齊國的發家史要追溯到西周初期，渭水河畔姜太公出山輔佐周王朝推翻商紂統治，而後受封於齊地。齊國在營丘，即今天的山東淄博。淄博由於靠近海，因而在齊國主政期間，姜太公順應民意，大力發展養魚業以及販鹽，這樣齊國民間的工商業較山東各國有了很大的發展，齊國老百姓也日益富裕。又過了很多年，齊國傳到了齊僖公。
齊僖公
齊僖公育有三子二女，其中三子為長子諸兒，次子糾，三子小白；二女分別為宣姜（嫁衛宣公）以及文姜（嫁魯桓公），齊僖公還有一個名叫無知的侄子。
文姜
齊僖公去世之後，傳位於長子諸兒，即為齊襄公。倚仗父親的堅固基業，齊襄公在位期間個人生活荒淫無道，與同父異母的妹妹文姜亂倫並殺害妹夫魯桓公；言而無信，應允大臣連稱，管至父來年瓜熟之後即可從邊防回國而食言戲弄；心胸狹隘，剝奪表弟公子無知應有俸祿待遇；冷落後宮，偷情亂倫致使後宮連妃等懷恨在心。
上帝欲讓其死亡，必會讓其加速膨脹。就這樣，齊襄公被公孫無知聯合連稱，管至父等人殺害，公孫無知篡位即後來的齊前廢公。
按照正常邏輯，謀逆篡位必會遭國人反對，掌權者應該拉攏當朝權貴以穩固自己的政權，可是這位無知公子卻是真的無知，且不論執政能力，仗著叔父齊僖公的厚愛，朝中大臣鮮有跟他無過節，而且無知有仇必報，做了國君之後人人提心掉膽。可能是仇恨拉的太大了 無知繼位一月有餘在雍林遊玩時被曾經虐待過的雍廩突襲殺害。
無知死後公子糾和公子小白隨即開始了繼承權的百米賽跑。
齊襄公繼位之後，個人生活作風使得國內政局混亂，為了避禍，公子糾和公子小白分別逃亡。
我們常說齊魯齊魯，齊國和魯國在建國之初就是世代邦交，不僅公子糾的母親是魯國人，而且魯國在魯莊公的帶領下成為了山東唯二的大國。公子糾選擇魯國看來是無比明智的選擇，值得一提的是一同隨往公子糾流亡的還有管仲和召忽。
而公子小白的選擇與公子糾完全相反，公子小白並沒有選擇自己舅舅家衛國作為避難國，他聽取了隨從鮑叔牙的建議選擇了距離齊國首都臨淄最近的莒國。
按照現在人的觀點看來，一旦齊國有變，能夠順利登基的勢必是政治條件優越（公子糾排行第二），依靠強大後臺的公子糾，而公子小白除了地理位置近之外似乎沒有其他任何優勢。
接到齊國國君無知被殺的消息之後，公子糾和公子小白兩人立刻啟程回國，他們深知，誰先到達國內，誰就是王位的繼承人。回國的路註定坎坷，可這坎坷卻是兩個王位繼承人之間的博弈。
原來，公子糾早已經想到他距離齊國較遠，而弟弟小白勢必會先他而入首都，於是就派自己心腹管仲率一小隊人馬在公子小白和鮑叔牙必經之地臨朐設伏暗殺。兩隊相逢，公子小白的護衛跟管仲的人馬相互廝殺，管仲驀然抬頭，發現小白躲在後面的車上，於是拉弓射箭，只聽大喊一聲，眾人都驚呆了，小白護衛人員回視發現主公小白口吐鮮血，倒在車乘裡。目標完成之後，管仲隨即收兵並命令士兵快馬加鞭回去報告公子小白已死的消息，而看到主公已死的公子小白護衛則前來呼喊主公，低頭哽咽。
過了大半個鐘頭，小白深知公子糾的人早已遠去，突然睜開眼睛，問在一旁哭泣的鮑叔牙，“他們的人走了嗎？”
鮑叔牙先是一愣，然後大喜，“主公，原來你沒死啊”
“主公沒死，主公還活著”突然的驚喜讓整個隊伍煙消雲散，歡呼雀躍。
“你不知道啊，這箭，這箭居然射中了我的帶鉤？”
“那主公這鮮血是從哪裡來的？”
“我咬爛了嘴皮呀，哈哈”
“主公，公子糾應已知曉你已死去，勢必會放緩腳步，為今之計您應當立馬上路，加速回國，爭取國與高兩大家族的支持，儘快登上王位”。鮑叔牙對著死裡逃生，略顯得意的公子小白說道。
而聽到公子小白死去的公子糾，哈哈大笑，自知王位已非他莫屬，於是與魯國送行的人放緩了腳步，過了六天才到達齊國境內。
在鮑叔牙的幫助下，公子小白對兩大家族的首腦人物國懿仲和高傒同力支持下，繼承大統。
這一年是公元前685年，公子小白即春秋時期第一位霸主～～齊桓公。
