在古代戰場上，騎兵有著很高的機動性和衝擊力，士兵在馬匹上進行作戰也極大提高了戰場上的勝算。在古代，騎兵是也只重要的作戰力量。作為世界上的文明古國之一，在很早的時候就有了規模化的騎兵部隊。
在我國春秋時期的古代戰場上，最普遍的作戰方式是以戰車為主，當時的步兵是起輔助作用的。在當時戰車的殺傷力非常強，深受各個帝王的喜愛，騎兵在那個時候還沒有出現，到了春秋後期步兵逐漸興起，演化出多個兵種，少量的騎兵也編制在步兵之中。不過在當時騎兵還沒有被重視，直到戰國時期戰爭頻發，騎兵才真正的登上歷史的舞臺。騎兵的發展也由此開始。
戰國及秦國時期
在戰國時期以後戰爭頻繁，戰車和步兵的機動性太差，很多時候戰車也起不了關鍵作用，也就是在這個時候各諸侯把戰鬥兵種改成了騎兵，騎兵的出現也改變了戰場上的強弱優勢，最早擁有騎兵的諸侯也佔據了絕對的優勢。像秦國和趙國一樣，在當時號稱“戰車上千輛，馬匹上萬”。而其中趙國更為強大。
當時的趙國因為地理位置，時常要與匈奴作戰，所以趙國在的騎兵非常驍勇善戰，戰術也較為規範化。秦國自然也不會忽視騎兵在戰場上的作用，對騎兵也是非常重視，在當時的長平一戰中，白起僅用5000騎兵截斷了趙軍退路，全殲趙軍四十萬人馬。
兩漢時期
到了兩漢時期騎兵迎來了發展的黃金時期，在當時北方匈奴一直在我國邊疆進行長騷擾，所以非常靈活的騎兵就成了主要的作戰力量。邊因為匈奴世代生活在草原地區，本身就屬於遊牧民族，基本每個部族的人都能騎善戰。
為了能夠牽制匈奴，漢朝非常重視騎兵部隊的發展，到了漢武帝時期，大量騎兵被派出與匈奴交戰，其中最有名的將領就是衛青和霍去病了，當時率領數萬鐵騎深入匈奴後方，霍去病曾率領騎兵進去匈奴腹地兩千餘里，封狼居胥山一戰也被傳為佳話。
三國、晉朝及南北朝時期
這個時期處於戰亂時期，戰爭時常發生，特別是南北16個王朝各自為政，戰亂頻繁，此時騎兵已成為主要兵種。在這個時期騎兵用的多了，也逐漸重視騎兵的殺傷力和防禦能力。各國開始偏向了重騎兵的發展，從此以後重騎開始進入歷史的戰場。
在南北朝時期北方的戰鬥力遠遠大於南方，重騎得馬匹和士兵都要穿上厚厚的鐵甲。可以造成很強的衝擊力，擁有重騎得北方部隊穩勝南方王國。
隋朝、唐朝及五代時期
在隋唐之後，騎兵有著較高的地位，在戰術上也採取騎兵與步兵聯合出戰。此時騎兵沒有了南北朝重騎得強悍，但是依舊是主要的機動部隊。其中唐太宗更為重視騎兵的發展，而李世民本人也是善於用騎兵作戰，不過這個時期騎兵的裝備並沒有很大的變化，為了增加騎兵的機動性，大部分騎兵都是輕騎兵，配合步兵進行側面輔助。不過這也就造成了騎兵不適合正面對敵人進行對抗。
元朝、明朝及清朝時代
如果說騎兵什麼時候最強，那麼成吉思汗的騎兵可以說是虎狼之師了。元朝本身就是遊牧民族，馬背上得的天下，靠著騎兵的機動性一路攻城。元朝時期基本以重騎兵為主，輕騎兵為輔。而且這隻騎兵部隊組織嚴密，訓練有素。也就是靠著這隻鐵騎佔領了亞，非歐三個大陸領地。建立起了一個超大王朝。
明清時期騎兵這是戰場上的一件利器，不過隨著火藥武器的出現，騎兵也逐漸失去了優勢，雖然還是主力部隊，只不過沒有以前那麼強悍了。
