伍子胥，春秋末期的吴国大夫，著名的军事家，帮助吴国打败强大的楚国，却也眼睁睁的看着吴国被越国凌辱。
伍子胥本来是楚国人，他的老爸是楚国太子的老师。如果不出意外的话，他应该是楚王的恩师，但是楚国内乱，奸臣费无忌当道，陷害太子顺便把他老师也给收拾了。伍奢的两个儿子都很有才，费无忌怕他们报仇，就准备把他们一网打尽。伍子胥一眼看破他的计谋，面对楚王的召见，他选择了逃跑。但是他的哥哥有点执拗，偏偏要做刀下鬼，选择去见楚王，他的结局在意料之中。
伍子胥本来想逃往吴国，但是他老爸一手带大的楚公子在宋国，就跑到了宋国。但是宋国内乱，两个人又跑到了郑国，但是楚公子却不是耐不住寂寞的人，在郑国联合外臣准备把郑定公赶下台，本来就是流亡公子，在别的国家还是不安分，被宋王提前发现，小命就玩完了。伍子胥只好带着他的儿子投奔吴国。
吴王僚即位，但是他的堂弟公子光很有野心，一直想篡夺王位，但是隐藏的很深，于是伍子胥就给他推荐了专诸，公子光一眼就看出了伍子胥的心思。两人心照不宣，后来吴王僚为了不让公子光建立战功从而功高震主，派遣他的两个儿子率军攻打楚国。不巧的是这次被楚军困住了，在国内的公子光看到机会，就设宴款待吴王僚，期间派专诸刺杀了吴王僚，就坐上了吴王的宝座。公子光重用孙武和伍子胥，让两人训练新军，等到新军训练好后就准备拿楚国试手。
公子光调动全国兵力，联合唐国和蔡国一起讨伐楚国。经过五次战役，一举攻入楚国都城郢都，楚昭王仓皇出逃，没有被伍子胥抓到。伍子胥只好选择把楚平王的墓挖开，挖出尸体，鞭打了三百多下，直到解了心头之恨，方才罢休。申包胥和他是好朋友，但是申包胥的老爸没被楚王杀掉，所以他坚决拥护楚国政权，当伍子胥从楚国逃跑时，他对申包胥说自己将来一定会毁灭楚国，申包胥喜欢抬杠，他决定誓死保卫楚国。伍子胥的誓言很快成真，申包胥觉得这样下去没面子，就跑到秦国去搬救兵，在秦国宫殿上哭了七天七夜，秦王最终决定出兵帮助楚国复国。
后来伍子胥又辅佐夫差灭了越国，功成名就的伍子胥让夫差忌惮。后来夫差在小人唆使下以谋反罪让他自刎，伍子胥怀恨不已，让人在他死后吧眼睛挖出来挂在吴国东城门上，表示要亲眼看到吴国亡国。后来吴国被越王勾践所灭，伍子胥一语成箴。
伍子胥的前半生是为了报父仇，励精图治，借助吴国兵力达成自己的目的，后半生则是遭遇小人当道，抑郁不得志，含恨而死。倘若夫差能够不听信小人谗言，自毁栋梁，怎么可能落得被勾践逼得自杀而亡？
