根據出土的文物，“尿褲”這種東西在原始人類的時代就已經被髮明瞭。畢竟原始人也得喂寶寶，喂完就得解決寶寶“拉”的問題。不過遠古人類沒那麼多講究，當然，想講究也沒那條件，所以尿褲的材質基本上直接取材於大自然。
最現成的東西就是樹葉和樹皮，那時候的植被茂盛，隨手就能弄一大堆，綁在寶寶襠部下面就可以了。碰上父母是打獵能手，把野獸的皮毛留下了製作成“真皮尿墊兒”。細心一點的父母，就會有意的收集一些鬆軟的苔蘚，清洗乾淨後曬乾，用樹葉裹好塞在寶寶屁股下面作尿墊兒。
遠古人類也會為寶寶製作“尿不溼”
不過無論是樹葉、獸皮還是苔蘚，想來寶寶的屁股都不會多舒服，這個時候的尿墊保暖的作用大於吸收寶寶便便，所以生活在溫暖環境的原始人，出土的文物裡就沒有找到疑似尿墊的東西，看來寶寶都是出在“自由活動”狀態的。
我國從古代到近現代，對於處理寶寶的“下三路”基本上都是那麼兩三種種方法。比如用廢舊的衣服裁成尿布，摺疊幾層夾在寶寶的腿之間綁好，寶寶大小便幾次，就要換下來清洗；再比如最常見的給寶寶打襁褓，實際上古代的襁褓內藏玄機:襁褓的屁股部分被灌上沙土，不定期的翻開襁褓給寶寶換沙土就好了。
放眼世界，外國人在解決寶寶的便便收納問題和我們基本上歧途同歸的。只不過在18世紀末至19實際中葉爆發了第一次工業革命，也催生了第一次尿布革命，棉紡布的工業化生產，將剛生產出的棉布馬上用來做尿布成為了現實。
工業革命侯棉布大量的生產，尿布開始工業化生產
於是19世紀西方社會的媽媽們有幸首先用到了專為寶寶加工製作出的純棉尿布，這些尿布未經過染色處理，更加柔軟透氣，大小規則，商家還貼心的給出了尿布摺疊使用教程，一時間獲得大賣。
聰明的媽媽們還在這些尿布中裹入了乾薹蘚、泥炭，增加了尿布的吸水性，這個思路無疑為下一次尿布革命做好了準備。
除了科技進步，對尿布的革命還因為人們的懶惰。社會節奏的加快，越來越多的年輕父母對清洗尿布的工作不勝其煩。
19世紀50年代，攝影師亞歷山大·帕克斯在暗房中的一次偶然實驗中意外發明瞭塑料。20世紀初，一場大雨讓美國的斯科特紙業公司的一批紙因運送時保存不當意外發明瞭衛生紙。
一次意外讓人們發明了衛生紙
這兩次意外發明為瑞典人鮑里斯特爾在1942年發明了一次性尿褲提供了原材料。
鮑里斯特爾的設計思路大概是是這樣的:將尿褲分為兩層，外層是由塑料製成，內層則是用衛生紙做成的吸收墊。
這是世界上真正意義上的第一款紙尿褲，但它存在的缺陷卻也十分明顯。比如塑料不後透氣；衛生紙吸水能力有限，且在潮溼後極容易破碎成小塊。這些缺陷讓爸爸媽媽們苦不堪言，不僅要每天清潔外層塑料褲，還要頻繁的給寶寶清理屁股上的碎屑。
鮑里斯特爾設計的尿褲本身來講是個失敗的產品，照顧寶寶的工作量並沒有減輕，但卻為後面的變革打下了基礎。
二戰以後，德國人發明了一種纖維綿紙，特點是質地柔軟透氣吸水性很強。這種本來應用到工業上的纖維綿紙，讓專注於解決寶寶便便問題的人們靈光一閃，用這種材料製成了紙尿褲。這種紙尿褲的中間使用多層纖維綿紙摺疊，由紗布固定好，整體做成短褲形狀，已經和如今的紙尿褲的形制非常接近了。
但這種紙尿褲依舊有著它的缺陷，首先是纖維棉紙與紗布作為材料，成本過高；其次就是纖維棉紙的吸水性有限，需要頻繁更替才能保證寶寶屁股乾爽。
真正意義將紙尿褲商業化生產的是保潔公司，該公司的研發部門對紙尿褲做了進一步降低成本，使得一部分家庭的寶寶終於用上了不再需要手洗的一次性紙尿褲。
一次性紙尿褲還被1961年出版的《時代》週刊評為20世紀最偉大100項發明之一。
雖然一次性紙尿褲的成本有所下降，但纖維綿布的吸水性和透氣性不足的問題依舊沒有解決，這讓一次性紙尿褲的性價比並不太高。
20世紀60年代，是航天載人科技突飛猛進的時代。航天技術的發展，在解決航天員外太空吃喝拉撒的問題時，也激發了其他技術行業的突飛猛進。誰都沒有想到，載人航天還能改進寶寶的紙尿褲。
1961年4月12日，蘇聯航天員加加林做好了一切準備，再有幾分鐘，他將成為第一個進入太空的地球人。就在加加林馬上進入發射倉時，忽然感到尿急，但此時的他已經穿好了厚厚的太空服。所有設備就緒，總不能因為一泡尿延遲發射時間吧！好在當時的太空服有導尿系統，於是加加林趕緊跑到一輛大車旁邊，在輪子旁邊解決了，尿液從宇航服的導尿管裡流了出來。
蘇聯航天員加加林
加加林還算幸運，在發射前解決了狀況，對於同年上天的美國宇航員艾蘭•謝拔德來說，遇到的麻煩要大的多。在太空行走的時候忽然尿急，便向指揮中心報告了情況。人有三急，地面指揮官也沒辦法，便允許謝拔德在太空服裡撒尿，寄希望於清爽系統能夠清理尿液，但由於尿液有溫度，很可能造成太空服循環系統失靈，所有人都替謝拔德捏了一把汗。幸運的是，清爽系統成功的清理了尿液，但這為以後的航天載人工程做出了警示:必須解決航天員的方便問題。
於是在20世紀80年代，華人工程師唐鑫為美國宇航服發明了一種紙尿片，每個尿片可以吸收高達1400ml的水分。尿片採用的是高分子材料製成，代表著當時材料科技的最高水平。
高吸水性材料的紙尿片成功解決了航天員在太空的難言之隱。很快的，寶寶們的紙尿褲也開始採用了這種材料。至此，紙尿褲的成本與吸水性都得到了很好的解決，於是全球各地的小寶寶們都開始穿起了紙尿褲。
寶寶的尿不溼蘊含著高科技
對寶寶便便的收納方法的每一次升級，都反映著人類科技發展的進步。
