一、木牛流馬
諸葛亮從漢中北伐曹魏，由於征途崎嶇，軍隊不便運輸糧食，五出祁山時為了便發明了這種運量工具，稱為：木牛流馬。其構造極其像牛、馬。腿由粗木製成。
二、八陣圖
八陣圖是一個陣法，是諸葛亮出山後自己創造的兵陣，他稱之為八卦兵陣。因為蜀國多山，軍隊以習於在山林作戰的步兵為主，一旦北上中原，便很難與魏國的騎兵抗衡。諸葛亮為了提高蜀軍的戰鬥力，將古代的八陣加以變化，成了後世所傳頌的八陣圖。
三、諸葛弩
諸葛弩又稱為諸葛連弩，是一種可以連續發射的弓箭，在當時是很厲害的武器，為諸葛亮根據舊有的技術所製成，一次可以發射十枝箭，大大提高了蜀軍的戰鬥力。
四、饅頭
在高承《事物紀原》中，有記載諸葛亮南征班師時，正遇風起，不能渡河，孟獲說這是猖神作怪，只要用人頭和牲畜祭祀，便會風平浪靜。但諸葛亮覺得用人頭太殘忍了，於是用麵粉搓成人頭狀，混上牛、羊等肉去替代，名為饅頭。（又有一說，饅頭乃張飛征蜀時發明）。
五、孔明燈
這是諸葛亮北伐被司馬懿困於平陽時所發明的一種用來向救兵傳遞信息的空飄燈，也是熱氣球的起源。在科技不發達的三國時代，諸葛亮仍能成為世界上第一個發現熱氣球空飄這個原理的人，真是名副其實的臥龍。
六、諸葛鼓
佧佤族有傳說指諸葛亮曾教他們祖先蓋房子、編竹籮；傣族傳說指當地的佛寺大殿屋頂就是仿照諸葛亮的帽子建造的，又有說諸葛亮南征時發明一種銅鼓，稱為“諸葛鼓”，白天做飯，晚間可敲它作警報。
七、孔明棋
早在隆中時，諸葛亮就打算髮明一種棋。公元228年，蜀國南方暴亂。諸葛亮作為一國之相，決定親自率兵前往征討。然而，情況並沒那麼好：南方的氣候令士兵難以適應。加之軍中無趣，南王孟獲久久不肯歸服。在這樣的情況下，諸葛亮發明了孔明棋來活躍士兵煩悶的心。
八、噴火獸
諸葛亮平定南方時，曾遭一敗仗：南王孟獲以獸為兵，利用象、虎、野牛、狼等野獸大敗趙雲和魏延的兵馬。諸葛亮靈機一動，他想到了野獸怕火。於是數日後，他發明了一種外型似獸，硃紅色，能噴火的武器來對付孟獲的獸兵。又是一個遠古機器人。
九、搭橋槍
諸葛亮平定南方之後，決定揮師北上，完成劉備興復漢室的遺願。通往北方的地形極其艱難，山多河多。爬山還好，關鍵是渡河：士兵們每次都要花很長的時間搭橋。諸葛亮也為此苦惱。一日，他聯想到古人如何造鐮鉤，從而發明出了搭橋槍。
十、地雷
文獻：“名曰‘地雷’，一炮中藏九炮，三十步埋之，中用竹竿通節，以引藥線；才一發動，山損石裂。”因為蜀軍手裡的刀槍奈何不了孟獲手下的軍士身上堅韌的藤甲，諸葛亮不得不使用地雷破敵。
