先轸跟随晋文公南征北战，一生纵横战场未尝败仗。城濮之战晋国称霸，崤之战大败秦军，箕之战中大胜狄人，震慑天下。
崤之战晋军俘获了秦军大将，孟明视、西乞术和白乙丙，这个白乙丙的后世中，有个叫白起的人物。当时晋襄公已经是国君，他听母亲文赢的建议，将三个大将释放了，给晋国未来的发展留下了超级隐患。
先轸跟晋襄公的老爹晋文公，跟文公骨子里根本就是兄弟，早已经超越了君臣的关系。流亡十九年，大家都一个锅里吃饭，说话都吆三喝四，没大没小。先轸见晋襄公居然将三个秦军大将放走了，勃然大怒，冲到晋襄公面前，就责备晋襄公自毁长城，态度极其恶劣。
史书中的说法是，先轸后来反省自己，认为晋襄公毕竟是国君，自己失了礼数，觉得愧对晋国。在箕之战中便卸掉头盔铠甲单人匹马杀入狄人的阵中战死，本来他是可以不死的，可是他心中的愧疚之意，让自己难以原谅自己，也可以说是所谓君臣之义，害了先轸。
先轸这个战神，在晋国乃至天下的威望，都是非同寻常的。对于晋国而言，先轸的儿子先且居已经位居军中显要位置，自然不会让先轸暴尸荒野，正好晋国也杀掉了狄人的首领白部胡。双方商议妥当，就有彼此换尸之意。
双方停战，两边结阵相持。先且居素服登车，独自来到阵前，迎接父亲的尸体。此时狄人带头的是白部胡的弟弟白暾，由于对先轸的敬畏，对先轸的尸体还是恭敬如初，拔去了箭翎，用香水沐浴干净，脱掉了身上的锦袍，批在先轸的身上，让其乘坐在车上，如同生人一般，推出阵前，交给先且居。
狄人如此对待先轸，可以说是诚意备至。晋国作为大国，也自应好自为之。可惜的是，狄人交给晋国的是香喷喷的一具全尸，晋国送还给狄人的，却只是白部胡血淋淋的一颗首级。白暾见晋人如此无礼，心中也很是愤怒，手执开山大斧，指挥骑兵向晋军冲杀过来。
可惜晋军毕竟势强，对此早有准备，四围里埋伏的重兵砍杀出来，白暾也就只有撤兵而去。此番较量，天下也是看清了晋国的本质，当年虽有晋文公退避三舍之礼，如今阵前，如此对待狄人小族，可是不地道的作为。
