前些日子何小鵬和馬斯克在各自喜歡的社交平臺上隔空對噴，不明所以的吃瓜網友還在納悶兒為啥馬斯克老跟小鵬汽車過不去，一些人把小鵬汽車和特斯拉之間的恩怨糾葛也牽扯出來，似乎馬斯克還在為了當年麾下員工跳槽到小鵬汽車的事兒感到氣憤。而這位曹姓工程師到底是否從特斯拉Copy自動駕駛數據，提供給小鵬汽車？我們作為不瞭解內幕的吃瓜群眾，實在不好胡亂斷言。不過有一點可以肯定，激光雷達戳中了馬斯克的軟肋。
馬斯克在欲蓋彌彰？
今年的廣州車展上，小鵬汽車發佈了一款"鵬翼版"全新P7，並聲稱在明年推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。馬斯克的朋友ARK基金的分析師Tasha Keeney將這一消息轉發到了推特，馬斯克也隨即回應稱："他們擁有特斯拉軟件的舊版本，並沒有我們最新的神經網絡計算機。"隨後又補充道："這只是小鵬的問題，其他中國的公司是沒有的。"
小鵬汽車CEO何小鵬也在第一時間對馬斯克的言論進行了回擊，內容見圖：
如果你把它視作一場簡單的商業輿論撕x，或許就被馬斯克帶進"抄襲&真相"的漩渦。但是，從另一個角度來看，馬斯克作為一個"牴觸"激光雷達的人，當他看到自己的競爭對手，甚至是"仇家"走了彎路，難道不應該高興嗎？
還是說馬斯克在激光雷達這個問題上並沒有說出實話？
馬斯克不止一次吐槽過激光雷達，他說"激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的"，"任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終"。搭載在特斯拉產品上的也是毫米波雷達/超聲波雷達和攝像頭組成的"視覺感知"系統，為此特斯拉還砸錢自研了FSD Beta芯片，來處理汽車高速行駛時採集的圖像數據。
假如說特斯拉的路線是完全正確的，那麼馬斯克還吐槽小鵬汽車"抄題"就有點不符合邏輯了。這就好像是你在考試的時候被同桌抄題，而他抄了一個"錯誤答案"，你會如此氣急敗壞嗎？
激光還是攝像頭？
事實上，激光雷達和毫米波雷達+攝像頭的系統，它們擁有各自的優勢和缺點。這就像是微軟和蘋果系統的區別一樣，對於企業本身來說，比系統完善更重要的一件事兒就是生態構成。簡單來說，未來如果激光雷達主導了智能汽車自動駕駛，那也就意味著特斯拉重金打造的FSD Bate芯片以及未來的升級版都會快速貶值，這是馬斯克最不想看到的。
換言之，如果所有車企都效仿特斯拉的路線，走毫米波/超聲波雷達+攝像頭的路線，就相當於在特斯拉的主場上進行競爭，而特斯拉則可以憑藉自己先發致人的優勢，一直維持自身牢不可破的絕對行業地位。
毫米波+攝像頭的視覺雷達優勢是技術相對成熟、配件成本較低，但是比較依賴芯片算法，而且目前還無法做到L3級別以上的自動駕駛要求。激光雷達的優勢是探測距離更遠、細節分辨清楚同時也有出色的抗干擾能力，可以滿足L3級別的自動駕駛要求。缺點是高級的激光雷達技術不夠成熟，成本也偏高。
令人哭笑不得的是，只要有技術研發路線、在中國市場上，並不相信成本不可控的屁話。事實上，華為在今年9月份的汽車藍皮書論壇就公開表示：華為正在加大力度投入激光雷達，未來有望將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。
在此之前，百度入股的Velodyne研發的激光雷達，售價在幾萬到幾十萬不等。而另一個富有野心、且筆者非常喜愛的企業大疆，在今年8月份發佈了兩款激光雷達，可適用於L3、L4級自動駕駛，它們的售價分別是6499元和9000元。
值得進一步探討的是，一旦華為實現將激光雷達的成本降低至200美元以下，那麼可以肯定未來中國市場上的智能車必然會由激光雷達作為自動駕駛主導，因為相比視覺雷達，它不那麼依賴太過先進的芯片算法，這對於缺乏自研芯片能力、體量較小的企業來說更具誘惑力。
歷史在重演？
與其說這是馬斯克和何小鵬的糾葛，在我看來更像是雙方主導的生態在搶佔市場話語權。這讓我想起100多年前愛迪生和特斯拉之爭，特斯拉推崇成本更低的交流電，而愛迪生作為直流電的受益者，為了商業利益處處打壓特斯拉。直到把特斯拉搞到破產。
有趣的是，今天冠以特斯拉之名的這位企業家，似乎更像是在扮演愛迪生這個角色。
說什麼激光雷達就算免費也不使用？說白了，就是馬斯克陷入了當年愛迪生相同的境遇，自己在視覺雷達體系已經投入過多，為了不讓競爭對手搶走自己的市場，打壓行業新技術的發展。
Hetui！
