在很长一段时间内，普通士兵只能依靠反坦克手榴弹来对付对手的坦克。反坦克手榴弹威力虽然不错，但是因为投掷距离问题，反坦克手榴弹对装甲单位的威胁并不是很大，只要做好步坦协同，那么对手的反坦克手是不可能接近的。正是因此，德国开发了数款火箭筒，用来在中等距离上对付对手的坦克部队。德国的铁拳几乎可以击毁盟军手中绝大部分坦克，使用铁拳的人民冲锋队也曾经给苏联军方带来不小的损失。这种武器防不胜防，只要经过简单的训练，就连平民也可以在战场上正常使用。并且德军还设计了更多简化版的单兵反坦克武器，仅仅是在柏林战役中，就击毁了数百辆苏军坦克。到了战后，单兵反坦克武器在各国设计师手中逐渐发扬光大，但魔高一尺，道高一丈。虽然反坦克武器的穿甲能力和飞行速度都在不断提升，但是坦克装甲厚度与行驶速度也在不断增加。军事专家们发现，使用非制导武器在战场上很难击毁对手，大部分时候，对手只需要一个简单的战术转向便可以躲过火箭弹，以苏联的ROG-7为例，这种火箭筒是否能够击中对手，基本上只是看运气，在50米之内射击还有准头可言，一旦超过了50米，那么谁也说不准火箭弹最终会击中谁。虽然在索马里的战斗中，美国有直升机被RPG-7击落，但这也只是个例而已。
到了上个世纪九十年代，各国开始研究光纤制导导弹，目前我国的红箭-10与以色列的长钉到达那都是依靠这一方式进行制导，以便在战场上更好的对付对手。目前，光纤制导已经成为各国主流反坦克武器的制导方式了，导弹操作员可以在导弹飞行中控制其飞行轨道，就算敌人做出了简单的闪避动作，操作员也可以轻松调整导弹，从而让对手"逃无可逃"，。
采用光纤制导方式有着不少好处，例如制导图像与相应数据都不用通过电子信号传播，就算在场上电子干扰力度再大，也不会影响光纤制导导弹的正常使用。一切数据都是通过导弹尾部的光纤传播给操作员，在抗干扰方面，几乎没有什么制导方式比其更加稳定了。此外，导弹完全可以在没有锁定对手的情况下发射到空中，再由操作员手动锁定对手进行打击，
同时，光纤制导的缺点也不少，每千米光纤重量大概是150克，红箭-10导弹至少要携带12公里的导线，同时算上导线收放装置，重量达到了两公斤。此外，为了避免光纤受到影响，这种导弹大多采用中置发动机和侧向喷口，以避免尾焰影响到导线正常使用。为了避免导线被折断，光纤外部都会包裹一层复合材料来增加强度，但尽管如此，光纤也很难抵抗尾焰的高温，一旦导线损坏，那么红箭-10就会从导弹变成无控火箭弹，相当于浪费了一枚导弹。而操作员在操控的时候也会尽量避免机动幅度过大，例如操作手册上明确了操作时候的可控修正角度，如果这一角度过大，那么导线则很可能会直接折断。
也正是因此，光纤制导导弹大多由固定载具来运输，很少会有士兵能够扛着四处作战。不得不说，光纤制导在很多方面是不如红外制导的，但目前光纤制导也是最先进的制导方式。只要武器不能完全屏蔽电磁信号干扰，那么军方必然会更加信任有线传输方式，而非无线传输。
