從上世紀起，毫米波雷達就已在高檔汽車中使用，現在被廣泛應用在高級駕駛輔助系統（ADAS）中。ADAS系統需要多種傳感器配合工作，無論是激光雷達還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環境影響導致性能降低甚至失效，但毫米波雷達憑藉其可穿透塵霧、雨雪等優勢，在汽車ADAS中發揮著重要作用。那麼，毫米波雷達為何成為ADAS系統中不可或缺的傳感器？
一、毫米波雷達是什麼？
在瞭解毫米波雷達之前，我們首先要知道毫米波是什麼？它是一種工作在毫米波波段，工作頻率在30—100GHz，波長在1—10mm之間的電磁波。毫米波的波長介於微波和釐米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光雷達的一些優點。
那麼，毫米波雷達，顧名思義，就是指工作頻段在毫米波段的雷達，把無線電波（雷達波）發出去，然後接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據，其探測距離較長，可達200多米，可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。
二、毫米波雷達的優點：
1、小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導精度；對區域成像和目標監視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益等。
2、大寬帶：具有高信息速率，容易採用窄脈衝或寬帶調頻信息獲得目標的細節結構特徵；具有寬的擴譜能力，減少多徑、雜波並增強抗干擾能力；相鄰頻率的雷達或毫米波識別器工作，易克服相互干擾。
3、高多普勒頻率：慢目標和振動目標的良好檢測和識別能力；對乾性大氣汙染的穿透特性，提供在塵埃、煙塵和幹雪條件下的良好檢測能力。、
三、相比激光雷達，毫米波雷達還有哪些優勢？
1、天氣影響，激光的波長遠小於毫米波雷達，所以我們常常聽到“霧霾導致激光雷達失效”。由於一些惡劣天氣原因，毫米波雷達能夠做的更好。
2、價格較低。作為成熟產品，毫米波雷達目前的價格大概在1000元左右，而激光雷達的價格遠高於它。對於工程師而言，在簡單場景中，毫米波雷達任然是最優選擇。
