从上世纪起，毫米波雷达就已在高档汽车中使用，现在被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）中。ADAS系统需要多种传感器配合工作，无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境影响导致性能降低甚至失效，但毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪等优势，在汽车ADAS中发挥着重要作用。那么，毫米波雷达为何成为ADAS系统中不可或缺的传感器？
一、毫米波雷达是什么？
在了解毫米波雷达之前，我们首先要知道毫米波是什么？它是一种工作在毫米波波段，工作频率在30—100GHz，波长在1—10mm之间的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光雷达的一些优点。
那么，毫米波雷达，顾名思义，就是指工作频段在毫米波段的雷达，把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据，其探测距离较长，可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。
二、毫米波雷达的优点：
1、小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；对区域成像和目标监视具备高角分辨力；窄波束的高抗干扰性能；高天线增益等。
2、大宽带：具有高信息速率，容易采用窄脉冲或宽带调频信息获得目标的细节结构特征；具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；相邻频率的雷达或毫米波识别器工作，易克服相互干扰。
3、高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力；对干性大气污染的穿透特性，提供在尘埃、烟尘和干雪条件下的良好检测能力。、
三、相比激光雷达，毫米波雷达还有哪些优势？
1、天气影响，激光的波长远小于毫米波雷达，所以我们常常听到“雾霾导致激光雷达失效”。由于一些恶劣天气原因，毫米波雷达能够做的更好。
2、价格较低。作为成熟产品，毫米波雷达目前的价格大概在1000元左右，而激光雷达的价格远高于它。对于工程师而言，在简单场景中，毫米波雷达任然是最优选择。
