在halcon中寫好了視覺的程序之後它不能直接生成labview所執行的代碼，那使用labview要怎麼調用它呢？我在網上找了很多資料，看到labview調用halcon的方法主要有兩種：一種是直接調用halcon的hdevenginedoonet.dll，通過hdev程序引擎來執行我們編寫的halcon程序（文件後綴hdev）;還有一種通過halcondonet.dll找到我們算子的構造類，在labview上編程視覺程序。
首先我們來做一個簡單的halcon讀取圖片的例子，我們使用halcon來讀取logo。
halcon讀取logo
這是一個簡單的halcon程序，其效果就是讀取頭條的logo標誌，以上是在halcon中的讀取效果。
一、labview通過調用hdev引擎來執行這個halcon程序的程序要怎麼寫呢？下面我們來看看labview上調用代碼。
labviewd代碼
程序執行效果
從上面的代碼我們一步一步的看一下，labview是怎麼調用執行的。
首先，我們要加載HWindowControl，halcon的圖像顯示控件。
使用.net容器放在前面板上，在.net容器選擇插入控件
在彈出來的選擇窗口點擊瀏覽，找到halcon的安裝目錄C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35 下找到的halcondonet.dll
安裝目錄根據不同的安裝位置自己找，不一定就是和我這個的位置一樣。
找到對應的文件
找到之後點擊確定。
選擇HWindowControl,點擊確定完成插入圖像顯示窗口步驟，效果如下。
HWindowControl控件
這是圖像顯示窗口的配置，接下來我們來看看hdev引擎的配置。
在程序框圖裡找到.NET構造器節點
.NET構造器節點
同樣的在安裝目錄下C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35 下找到hdevenginedotnet.dll
選擇hdevenginedotnet.dll HDevProgram
選擇構造器HDevProgram(string fileName)
這個字符串就是我們halcon的程序路徑，也就是說我們在labview中將路勁轉換為字符串之後，輸入到這個構造器裡就能夠執行我們在halcon裡編寫好的程序了。
加載halcon程序之後，在方法裡選擇excute執行我們的halcon程序，調用方法節點獲取圖像GetConicVarImage(string name),這裡的字符串要對應我們在halcon裡面的變量類型和變量名稱，如果沒有找到對應的變量程序就會報錯。我們可以翻看我們halcon裡面的圖像變量名稱為logo，所以我這裡就寫logo。
然後我們再將image的引用拋給上面的HWindowControl屬性裡，這樣就能將圖像顯示在HWindowControl圖像顯示控件裡了。
我們在研究一下labview上的程序框圖
主要的流程：1加載程序路徑；2、調用執行halcon程序；3、獲取變量值。以上就是labview通過調用halcon程序的引擎來執行halcon的hdev程序。這種方法比較方便我們將halcon和labview編程結合在一起，節省我們的編程週期。
二、通過查找halcon的構造類來執行相應的算子，達到我們halcon的編程效果。這種方法會比較繁瑣，對使用labview編程的人員來說需要有比較深的編程意識和C#面對對象編程的指示
還是一樣，我們先來看看使用halcon構造類編程的labview代碼和實現的效果
labview代碼
實現效果
對於HWindowcontrol控件來說都是一樣的，唯一的不同是獲取圖像image的引用不一樣。利用hdev引擎的時候是通過調用halcon程序，然後再獲取程序執行之後的變量，通過變量賦值HWindowcontrol。
使用構造類的話，我們就要獲取read_image方法，它返回的image類型賦值給HWindowcontrol就能得到一樣的效果。
首先我們通過查找halcon的幫助文檔，看一下要實現這個算子。
在halcon裡點擊算子按F1查看幫助文檔
在幫助文檔上我們看到了如何去調用這類。
然後再labview上選擇.NET構造器節點
還是找到C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35 下找到的halcondonet.dll
找到HImage對象
在找到readimage（string filename）方法，然後將引用拋給HWindowcontrol這樣就能夠使我們選擇的圖片的路徑能夠顯示在HWindowcontrol，同理，要想完全執行halcon上的程序，我們需要一個算子一個算子的去查找幫助文檔，找到它的方法，對於複雜的程序來說，這個工作量是非常大的。
這是我自己在學習halcon的時候總結出來的方法，如果有網友還知道其他更好的方法還請大家分享一下。如果有說的不對的地方還請大家指正。一起學習，共同進步！
