1、差壓式在線密度計
差壓式在線密度計是利用浮力和重力平衡的原理。它主要由一個電容式差壓傳感器、一對壓力中繼器構成。在兩個壓力中繼器之間設有一個溫度傳感器，並用它來補償過程液體的溫度變化。差壓式在線密度計根據密度和濃度的大小產生相應的4～20mA信號，並通過數字通信進行遠程監測與校準。在線密度計適合安裝於管道和罐體內；它採用一體化結構的兩線制變送器，不存在活動部件，所以維護相對簡單。無過程中斷，可以連續在線測量液體密度和溫度，可直接用於生產過程的控制，密度和溫度兩參數可同時顯示，便於進行行業標準密度換算。
由於所測液體並非全是靜止的，有時在不斷地循環和攪動。因此，在不適合直接測量的地方，要通過增設測試罐輔助測量，為保證密度計讀數的穩定，務必讓密度計工作在流速較小和波動不大的地方。要求現場安裝密度計時確保兩隻壓力中繼器在同一垂直面上 , 這樣才會避免測量誤差。為保證正確測量，現場被測液體還要保持沒過兩個測量傳感器。
差壓式在線密度計
2、音叉密度計
音叉密度計是依據類似於兩齒的音叉元器件產生振動的原理設計而成，由叉體位於齒根的一個壓電晶體而產生振動，而振動的頻率則通過另一個壓電晶體檢測出來，並通過移相和放大電路，將叉體穩定在固有諧振頻率上。當叉體有介質流經時，介質質量不斷地改變，並引起諧振頻率的相應變化。音叉密度計即插即用，安裝方便，不需要花費很多時間去維護。音叉密度計可以測量含有氣泡或者固定的混合介質密度，對於易結晶、結垢介質的測量效果則不理想。
音叉密度計
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