楚国，又称作荆、荆楚，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国。
楚国祖先族姓芈，熊氏。最早兴起于古丹淅之地(今河南省淅川县东南部，淅川丹江口水库现存大量楚贵族墓)的楚部落，前223年灭于秦国。
楚国，帝颛顼高阳的子孙在南方建立的诸侯国。
《史记楚世家》:高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。楚王族属于华夏。
楚人先祖鬻熊辅佐周文王灭商有功，周成王念其功劳，封鬻熊曾孙熊绎为子爵，建国于丹阳，领地50里。楚国全盛时的最大辖地大致为现在的湖北、湖南全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西、山东、上海、浙江的部分地方。
后来，高阳的曾孙重黎，在帝喾时期曾担任负责保管火源的“火正”一职，为当时的人们能够吃上熟食，做出了很大贡献。
因为之前人们把掌管天火的神仙称之为“祝融”，所以，为了表彰重黎的功劳，帝喾便把重黎也称之为祝融。
但是，不久之后的一件事情，改变了祝融的命运。
当时，中原地区发生洪水，帝喾派共工氏前去治水。然而，没有治理好水患的共工氏，不仅没有及时汇报灾情，反而为躲避惩罚带领手下人造反。
帝喾一气之下，便派重黎带领一部分人马前去平叛。
但是重黎的行动却让帝喾很是失望，他不但没有能够彻底根除叛军，反而让叛军给打得大败而归。
本想对共工氏进行惩罚的帝喾，没想到重黎会让自己颜面尽失。
大怒之下的帝喾，下令处死了重黎。重黎死后也要有人继承他的职位。于是就要了他的弟弟——吴回，接管这个职位。
吴回有个孙子叫季连，季连大概生活于尧舜时期，之后他的子孙为了生存，分散于四方。经过一千多年的漂泊和流浪，季连的子孙有的生活在中原大地上，有的生活在东夷和南蛮的土地上。
等到周文王时期，一支生活在南方的季连家族后人——鬻熊，审时度势，抓住有利时机，摆脱了殷商王朝的控制，投靠了国力与日俱增的周国。后来，他一心一意辅佐周文王兴盛周国、讨伐殷商的盟国，为周王朝的建立，做出了自己的巨大贡献。
后来，为了表示对鬻熊的感谢，周文王把鬻熊之前生活过的地方，正式赏赐于他作为采邑。
鬻熊死后，他的曾孙熊绎赶上了好时候，他正好生活在周成王时期。此时，周王朝刚刚平定“三监之乱”没多久，正需要人手来维护周王朝的广大边疆地区。
西汉史家司马迁在《史记·楚世家》中记载西周初期楚人领袖熊绎：“当成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”，此一论述认为商末周初，楚先人祝融的后裔从北方迁徙至“丹阳”。
这是楚人首次自中原进入湖北省内，也是楚国首次得到周王室的正式承认。
据考古学家刘玉堂、王红星、高崇文研究，古“丹阳”位于丹水和淅水交汇之处(今河南省丹江口水库淹没区)，因处丹水之北，故称为丹阳。
楚人出自黄帝(或以黄帝为先祖的部落集团)，这在我国古代重要文献中都有明确的记载。
《史记·楚世家》说：楚之先祖出自[帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。《史记·五帝本纪》又说：帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。
《世本》、《大戴礼》亦为此说。
楚国诗人屈原在其《离骚》中一开始就自称是：帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。
《史记》是我国最早的通史，司马迁博览群书，广采传说，对楚人先祖之考证，应该是可信的。
屈原是楚宗族后裔，对祖先的认定，应该是郑重的，他本人对自己出自颛顼之后，更是充满了自豪之情。
传说中的黄帝时代，大体处于由氏族制向阶级社会过渡时期。
这一时期，由于社会生产的扩大与发展，原来狭小的民族组织必须被突破。
《史记·楚世家》中楚灵王也说过：“昔我皇祖伯父昆吾。”高阳是黄帝孙，昆吾为夏伯，楚王室的族源为华夏族，当是有史籍为证的。
