簡介：
在優傲機器人的鼎力協助之下，AGH開發出了一套高精確度手術室工具，該工具可將幹細胞植入體內。該優傲機器人解決方案不僅能夠模仿一系列人類活動，在部署完成後還可以用於不同應用，堪稱理想之選。藉助於協作式機器人，AGH目前已實現各種作業的自動化，並能夠快速對其進行重新編程。
挑戰：
AGH致力於為女性泌尿系統介入治療設計一個專門的機器人工作站。機器人能夠精確地將幹細胞植入體內，比人手更加準確。
人手固然極為精確，但它無法保證在重複同樣動作的過程中毫無誤差，即便誤差十分微小。AGH亟需高精確的機器人解決方案，不僅能夠不斷重複同樣的動作，還要具有最低限度的控制偏離。
AGH科技大學開展的第二個項目是為混合細胞毒性藥物（用於抗癌化療的藥物）創建一個工作站。而機器人的任務是提高製備細胞毒性藥物的效率。目前這項作業只能在專門的醫院藥房進行；不僅如此，由於生產這種藥物需要使用高毒性物質，因此工作人員只能在這樣的環境中工作幾個小時。
解決方案：
UR5設備易於操作且十分精確，能夠使編程活動的分辨率能達到 +/- 0.1 mm；還可手動引導機器人至所需的位置。
重力補償功能是選擇 UR5 的另一關鍵原因。“我們之所以選擇 UR5 機器人，是因為它擁有獨特的性能，其重力補償功能可有效防止機器人在關閉後出現位置移動的情況。特別是在對精確度、準確性和安全性有極高要求的介入治療中，此功能尤為重要，因為它可以利用機器人測試手部運動軌跡”，AGH科技大學機械工程和機器人學院工程博士 Grzegorz Karpiel表示。
女性泌尿系統介入治療工作站項目完成後，UR5 機器人仍將留在學校內用於教學。優傲機器人為學生們打開了深入瞭解機器人的大門，還使他們擁有在單個項目中對額外功能進行編程的能力。這為科研人員和新一代工程師提供了發展技能和開拓創新的契機。
“我們之所以選擇 UR5 機器人，是因為它擁有獨特的性能，其重力補償功能可有效防止機器人在關閉後出現位置移動的情況。特別是在對精確度、準確性和安全性有要求的介入治療中，此功能尤為重要，因為可以利用機器人測試手部運動軌跡”
GRZEGORZ KARPIEL
AGH科技大學機械工程和機器人學院工程博士
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