協作機器人
協作機器人為用戶的產線增加了靈活性和安全性。
優傲機器人能為汽車應用中的許多生產階段增加附加值。例如和其他汽車製造行業中的機器人一樣，可應用於機器人汽車製造系統。
同時人機協作機器人也可以用於危險環境中。在這些環境中，高質量和精度是用戶關注的重點，應用場景包括：發動機鑄造廠、激光切割裝備、成型壓力機、制模機和包裝碼垛流水線。
此外，優傲機器人還可用於螺絲鎖縛、組裝、貼標籤、檢測等生產環節。
UR機器人汽車發動機螺絲擰緊
UR 機器人跟蹤抓料並碼垛
UR機器人互動操作體驗
協作機器人集成小車是未來的應用方向
優傲機器人活躍在汽車行業的各個場景，協作機器人正在改變著我們的生產方式！
應用：UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統
解決方案
1、首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人，UR機器人引導擰緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中；
2、然後UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值；
3、最後擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。應用：UR機器人汽車發動機螺絲擰緊
技術描述
UR機器人由於體積小、部署靈活的特點可以非常方便地安裝在現場，只需佔用一名作業員站立的空間。並且由於UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。
UR機器人六關節的超高自由度，以及工作空間是一個完整的球體，可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。
UR機器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時需要承受的過度勞力。
項目簡介：螺釘質量檢測
項目難點：日本客戶在抽檢過程中發現整車存在鉚釘漏鉚或鉚接不合格的情況。前期雖然有工人檢測，但是存在一定的誤判。整車人工檢測時間為30s，用戶希望能夠有合適的方案提高生產效率。
解決方案：UR3搭配視覺對整車20多顆鉚釘的缺失進行檢測，準確率達到100%。使用協作機器人執行工序改進，使得整車檢測時間縮短到25s, 提高了產線工作節拍的同時也保證了質量。
東莞庫崎智能科技有限公司為UR機器人和mir機器人優選經銷商，為您提供更多機器人解決方案。
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優傲機器人應用場景：汽車製造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 娛樂生活 | 其他
優傲機器人行業應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 塗膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
