众史千言
我是小九，很高兴回答您的这个问题！
我们中国的版图在遥远的历史长河中，并不像现在一样辽阔伟大，我们的民族当时可谓四分五裂！今天我们就来说一说那个令大汉帝国都畏惧过的草原帝国——匈奴
匈奴是中国古代北方游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓。 秦末汉初匈奴逐渐强大，对西汉政权造成强大威胁，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。公元前53年，南匈奴首领呼韩邪单于率众投降西汉。汉元帝时期昭君出塞，此后60余年汉与匈奴保持了和平。东汉时匈奴再次分裂为南、北匈奴。公元48年，南匈奴投降东汉。北匈奴叛服不定，被东汉击败。南匈奴在五胡十六国时期建立了前赵政权。匈奴与鲜卑的混血后代铁弗人建立了胡夏。
据传华夏族与匈奴族同源，约公元前16世纪夏朝灭亡后，夏后履癸的一支后裔逃到北方，在吞并其他部族之后成为匈奴族。
公元前九世纪以前，匈奴王族即夏朝王族后裔的一支主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。从匈奴单于历年秋季在鄂尔多斯祭祀龙神的习俗来看，匈奴原型即殷商甲骨文卜辞所记载的龙方，图腾为黑龙。
我是一个动漫迷，也相信有一部分的人应该看过《秦时明月》五部曲，大秦的黄金火骑兵——首领蒙恬，便是当时大秦抵挡匈奴入侵的一支强大的力量！（这里有点偏离话题）公元前215年，蒙恬率领30万秦军北击匈奴，收河套，屯兵上郡（今陕西省榆林市东南）。“却匈奴七百余里，胡人不敢南下而牧马”
冒顿单于继位后，开始对外扩张。在大败东胡王之后，随即并吞了楼烦、白羊河南王（匈奴别部，居河套以南），并收复了蒙恬所夺的匈奴地及汉之朝那（今宁夏固原东南）、肤施（今陕西榆林东南）等郡县。并对汉之燕、代等地进行侵掠。向西进击月氏，老上单于继位后，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙。北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。
汉朝曾与匈奴进行多次大规模战斗。公元前201年，韩王信被迫投降匈奴。次年，汉高祖刘邦亲率32万大军征讨，在白登（今山西大同东北）被匈奴冒顿单于40余万骑兵围困七昼夜。后用计逃脱（白登山之围尚有争议，冒顿单于作为血腥冷酷之人不太可能因为一个女人几句话就放走一个巨大敌人。也有一说是因为周勃军团及时赶到，匈奴见汉援军已到无取胜把握，才顺水推舟同意撤兵），之后汉朝采纳了刘敬的建议，对匈奴实行“和亲政策”，以汉室宗女嫁与单于，并赠送一定数量的财物以及开放关市准许双方人民交易。后文、景诸帝也是沿用和亲政策以休养生息。然而匈奴仍不满足，不时出兵侵扰边界。
武帝时，西汉经过近70年的休养生息，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战（也称漠南之战）、河西之战、漠北之战。此时正为伊稚斜单于在位时期。
公元前127年，汉武帝派卫青收复河南地区；公元前121年，汉武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；公元前119年，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王7万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军9万余人，使其一时无力渡漠南下。
匈奴的衰落时期从伊稚斜单于至呼韩邪单于，经历18任单于，从汉武帝元鼎年间到汉元帝建昭三年（前36年）灭郅支单于为止。
后匈奴因战争、天灾、领土及人口的减小，处境日益困宭，内部纷争开始激化。公元前33年，呼韩邪单于朝汉，提出愿婿汉以自亲，娶王昭君与汉修好。呼韩邪封王昭君为宁胡阏氏。
此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加。……
王莽建立新朝后企图用武力树立威信，分匈奴居地为15部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于，以削弱匈奴的势力，激起了匈奴的不满，连年侵扰北方边塞。西域诸国先后沦入匈奴势力范围。
东汉初期汉光武帝与匈奴通好，不断派遣使者前往赐财物，而单于骄倨益横，汉匈关系仍没有改善。29年，匈奴扶植卢芳为汉帝，割据五原、朔方、云中、定襄、雁门等五郡，都九原（今内蒙古包头市西南）。后降汉，被封为代王。后复叛，留匈奴历十余年。……
187年，东汉末年黄巾起义、董卓专权之际，南匈奴发生内讧，国人杀死单于羌渠，子左贤王於夫罗即位。而参与者恐被报复不认可新单于，另立一位单于，於夫罗只得前往汉朝申诉求助。正值汉末大乱，只好留在河东。195年，南匈奴参与了中原混战，东汉蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴。202年，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。216年，曹操拘留呼厨泉单于，而派右贤王去卑监国，并将南匈奴分成五部，安置在平阳郡，匈奴单于王朝终结。
以上就是小九对这个问题的回答，篇幅思路不是特别清晰，还请见谅
市井九公子
匈奴帝国的形成过程，历史上没有详细的记载，只记载他们兴起于蒙古高原，发祥于阴山山鹿，这个马背民族通过不断的战争统一了北方部落，形成了一股强大的力量，而这支力量，足以消灭任何一个中原王朝，公元前221年，秦始皇统一六国，但北方匈奴的威胁依然存在，秦始皇不得不命公子扶苏和蒙恬率20万大军驻防边境，防止匈奴人南下，可见，秦始皇也是畏惧匈奴人的。
汉朝建立时，正值匈奴帝国兵强马壮，刘邦本想挟统一的余威消灭匈奴，哪知第一战就被围在白登山，幸亏刘邦的谋士诸多，且能力出众，采取了贿赂的办法，花大量的金钱和美女买通了匈奴单于的近臣才得以逃脱，从此，汉朝每年都向匈奴进贡，并选公主嫁到匈奴和亲。
刘邦死后，吕后掌权，匈奴人更加疯狂，甚至戏弄吕太后，但吕太后也只得忍气吞声，继续着进贡和和亲政策，文景两帝时，由于实行了休养生息的国策，国家逐渐富强起来，史称文景之治，但对匈奴的政策依然没有改变，公元前196年，汉朝政府把刘彻的姐姐嫁到匈奴，同时陪嫁的还有太监中行悦。看到姐姐撕心裂肺的惨景，刘彻心中理下愤怒的种子，发誓此生一定要消灭匈奴。
历史好像真的有轮回，这个刘彻还真的当上了皇帝，史称汉武帝，因此，从登基那一天开始，他便着手谋划灭匈奴的战争。
公元197年，以卫青、霍去病为代表的汉王朝将领，开始了消灭匈奴的战争，尽管匈奴人艺高胆大，旦有汉朝的汉奸中行悦当谋士，但汉朝的军队仍然锐不可当，打得匈奴人无力回天，特别是霍去病，带轻骑长途奔驰2000公里，直捣匈奴王庭，封狼居胥，使得匈奴无颜色，而霍去病那句"匈奴未灭，何以家为"的豪言壮语，也激励着一代又一代中国人。
汉武帝通过三次大规模的清剿匈奴，使得匈奴内部瓦解，一部分匈奴人南下投降，成为了大汉王朝的子民，另一部分匈奴人不得不离开他们的土地，迁徙到更远的地方。有证据表明，今天欧州的匈牙利人，就是当年匈奴人迁徙到那里的，同时在俄罗斯、中亚五国也有他们零星的分布，南下的那一部分匈奴人，后来与汉朝的子民在一起不断融合，他们与大汉子民一起，在长期的融合过程中，不断形成了我们伟大的汉民族。(图片来自网络)
紫色的玉
公元前60年，也就是汉朝建立西域都护府的那一年，匈奴虚闾权渠单于去世，汗国内部出现了五个单于混战的局面，最终形成了呼韩邪单于和郅支单于两大分支。
至公元前53年，呼韩邪单于内附汉朝，这便是南匈奴。
从此，匈奴分裂为两部分，南匈奴成为汉朝的一部分，而北匈奴继续称雄大漠。
汉朝击败北匈奴，是在公元91年，这是我国历史上一个重要的年份。这一年，北匈奴被窦宪在阿尔泰山击败，漠北出现了权力真空，形成了一个大混乱的局面。
此后，北匈奴一分为四，退出了中国历史的舞台：
1、北匈奴单于弟弟於除键部分
北单于的弟弟本是汉朝支持的对象，汉朝的本意是用来取代北单于的地位，不过他最终叛汉，在率兵逃回漠北的过程中被汉军追上斩首，其部属也被全歼。
2、北匈奴单于残部
北单于被窦宪击败后，率残部远走中亚的乌孙、康居，这一部分的具体人数，史书并无记载。这一部分最终与中西亚、东欧的游牧民族阿兰人、哥特人等融合，一般认为公元4世纪出现在欧洲的匈人便与匈奴有关。不过，匈人不可能完全是匈奴，毕竟时间已经过了300年，匈人至多是拥有匈奴的部分族群。
3、加入鲜卑
北匈奴单于西遁之后，大量的匈奴部族其实仍然留在了大漠。而随着汉军退回中原，与汉军联手击败北匈奴的鲜卑则占据了匈奴故地。
于是，留下的匈奴人便加入了鲜卑，从此成为鲜卑的一员，之后又随着鲜卑人入主中原，比如鲜卑宇文氏便本是匈奴人。
4、加入柔然
除了加入鲜卑外，还有一部分匈奴人始终留在大漠的北部，他们一直到公元4世纪才被柔然所吞并。
柔然，是鲜卑别部，在鲜卑人入主中原之后占据了大漠草原。
以上便是北匈奴四部的结局。
除此之外，内附的南匈奴在西晋末年掀起了永嘉之乱，刘渊在灭了西晋之后建立了汉国，后来有改称“赵”，史称“前赵”，从此我国北方进入“五胡十六国”时期。
随着五胡十六国时期的结束，南匈奴和鲜卑人一样，最终融入了华夏。
