春秋時期，延慶曾是山戎族活動的地區，至戰國初期地居燕國。秦統一六國後，設置的上谷郡。漢朝中期，公元八年至二十三年，王莽執政15年期間，建的夷輿鼓城（北京市文物研究所有資料表明），是從山東過來遊牧民的40戶來到這裡，經當時政府針對他們沒家沒業，飽受風吹雨打的現狀，就給他們做工作，徵求他們意見，經他們共同商量一致同意在此地就業安家落戶，並每年上繳軍草公糧，政府幫助修建城池，佔地面積200畝，為了尊重他們的風俗習慣：即他們在宿營時，車尾往外、馬頭往裡，並在馬頭前餵馬，人在前面、支鍋做飯，40個馬車圍成一個圓形，所以給他們建城也是圓形（成鼓形），所以夷輿鼓城，夷輿少數民族也；城，城池也。古城是延慶區境內最大的古城池之一。
西漢夷輿縣治，遼蕭後又築，金代是明昌苑，元代是香水園的一部分，這是原始依據。北魏時的酈道元著（水經注）說浮圖溝水（即古城河），出夷輿鼓城西南二里。夷輿縣是西漢上谷郡所轄十五縣之一。夷輿縣距離居庸縣（今延慶縣城）只有20裡，這麼近的距離設兩個縣，古代少有。夷輿即少數民族的地域，也許就是山戎族，故此設縣是為了統治這裡的少數民族的。
王莽篡位奪西漢政權，至漢平帝劉衎死地，改上谷郡為朔調郡，設夷輿縣為朔調亭。東漢光武帝中興，為節約財政支出，把夷輿縣併入居庸縣。後來不知多久夷輿城裡的人患了傳染病無法治療，政府怕病情蔓延就下令關閉東西城門，放火燒燬該城池，從此夷輿城滅亡。1978年平整土地，挖出被燒燬的房屋木料、鍋碗瓢盆、石槽子等物件。從規模看，確有40戶左右人家。
圖為夷輿城遺留石槽子，現古城村大隊附近
又過多少年，因發大水，洪洞溝和芹菜溝兩條溝水合並一起衝了夷輿城西北角，往南流去沖刷了一條溝，就是現在的東窯大街。據傳說（無找到文字記載）後來唐朝樊犁華在該城的西邊半里處，古城河的東側建花園屯城池時，建的東窯自然村。花園屯城池的方形，有東南北門，無西門。從山坡下的青泉寺引自流河水進屯內供人畜食用，供澆菜澆花使用。
當時一屯管七個自然村，有：東窯、大斜尖、後營、北地、果樹園、橫嶺子、花園屯北界（界碑石），還有馬場、馬圈子、馬趟子等。又過幾百年，後來人們不知道時候又叫古城村，至今。清乾隆（延慶洲支）所指，夷輿鼓城在延慶洲城東北二十里，可見夷輿城正是位於現今的古城村。夷輿城現存西北角一段東西走向的殘土城牆。延慶縣於1985年公佈，市文物局於2016年5月立碑。
上圖為西北角殘土城牆
上圖為1985年立的石碑
上圖為2016年市文化研究所立的石碑
由於古城歷史文化甚多，給開發旅遊經濟奠定了重要基礎。1980年前後在古城河修建古城水庫，1985年開發了龍慶峽旅遊區，1999年步入市級民俗旅遊村行業，近幾年來已形成規模的旅遊接待專業村。以上是淺談夷輿城、鼓城、古城的演變過程。
筆者陳後才疏學淺，文章倉促寫城。如有錯誤之處，煩請網友在評論區對文章的指正。
