國產當自強!長安汽車實現L3級自動駕駛量產

3月10日,長安汽車L3級自動駕駛量產體驗在重慶舉行。活動現場,長安汽車總裁朱華榮親自上陣,展示長安UNI-T的自動駕駛功能。在嘉賓的見證下,中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

國產當自強!長安汽車實現L3級自動駕駛量產

國產當自強!長安汽車實現L3級自動駕駛量產

根據工信部公示的《汽車駕駛自動化分級》對自動駕駛等級的定義,L3級別指「限定條件下的自動化」:

在自動駕駛系統所規定的運行條件下,車輛本身就能完成轉向和加減速,以及路況探測和反應的任務。L3級別自動駕駛意味著一些條件下司機可以將駕駛權完全交由自動駕駛車輛,但在必要時需要進行接管。

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而按照長安官方的披露,其L3級自動駕駛系統傳感器配置的方案為:

5個毫米波雷達+6個攝像頭+12個超聲波雷達+ADAS地圖的道路信息融合。

其中,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。

並且搭載L3級自動駕駛系統的UNI-T還可有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

值得一提的是,長安L3級自動駕駛採用ASIL-D級別域控制器。據工程師介紹,搭載於長安UNI-T的L3級自動駕駛計算設備有兩重冗餘,採用兩個芯片同時進行計算。如果一個計算芯片出錯,另一個芯片就能立即實現代替工作。

此外,按照長安汽車總裁朱華榮的說法,其軟件、核心算法均來自長安自主開發,擁有完全的知識產權。

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早在2009年,長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性,並開始了自動駕駛的整體佈局和規劃,開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。

2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;

2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;

2016年,長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;

2018年,長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發;

2019年,長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產,實現一鍵遙控,泊車無憂。截至目前,長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術,70餘項智能化功能在量產車型上搭載,其中21項以上為國內首發。

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直播現場,長安汽車總裁朱華榮表示,目前長安汽車L3級自動駕駛技術已經達到量產標準,在國內法規開放後,L3級自動駕駛版本的UNI-T將會很快量產上市,而長安L4級自動駕駛的量產車也將在2025年正式上市。

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在自動駕駛領域,長安汽車先後實現中國品牌的“七個第一”:第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示(福州數字中國峰會)。

從3月10日的直播中可以看到,UNI-T經歷了城市快速路、封閉式快速路、高速公路等結構化道路中的多種複雜路況,L3級自動駕駛系統主要展示了適應巡航、自動變換車道兩大部分。整個自動駕駛過程中,UNI-T車輛平穩,沒有出現任何急轉、急剎的情況。

在典型的高速公路和城市快速路上行駛,當車速低於每小時40公里以下時,系統會默認開啟交通擁堵輔助功能,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管。(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

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目前在智能網聯領域,長安汽車實現中國品牌的“六個第一”:長安incall智能車載信息服務系統實現自主品牌首發、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯盟MTC第一個的中國品牌、北斗芯片中國第一個車規級認證、自主品牌第一個發佈在線地圖,首家自主建設統一車載雲服務平臺的中國品牌,支撐150萬輛聯網產品,全面覆蓋旗下所有車系,滿足長安車聯網服務需求,實現車在線、人在線、服務在線。此次,長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產,也是用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。


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