公元334年（咸和九年），杨难敌死，子杨毅继位，自称龙骤将军、左贤王、下辩公，以叔父坚头子杨盘为冠军将军、右贤王、河池公，遣使通好于东晋。东晋成帝封杨毅为征南将军，杨盘为征东将军。337年（东晋咸康三年），杨初袭杀杨毅，自为仇池公。从此以后，杨氏子孙互相攻杀以自立，仇池内乱，严重削弱了自身的力量。371年（东晋咸安元年），前秦坚遣部将雅、王统等率军七万进攻仇池，杨篡战败投降，前仇池国灭亡。仇池国自杨纂亡后，几经沉沦，到杨定时再度复兴。
杨定（？~394），杨难敌孙杨佛奴之子。仇池初乱，杨初刺杀杨毅，公元355年（东晋永和十一年），杨毅弟杨宋奴指使梁式玉刺杀杨初，为兄报仇，杨初子杨国诛杀杨宋奴和梁式玉，杨宋奴子杨佛奴、杨佛狗逃奔前秦待坚，符坚以杨佛奴为右将军，杨佛狗为抚夷将军。后以杨定为尚书、领军将军，并把女儿嫁给他。
氐族杨氏凭借前秦的势力得以生存和发展。383年（东晋太元八年），苻坚淝水战败后，关中扰乱，各族纷纷起兵自立，但杨定仍鼎力援助待坚，屡败西燕慕容冲，成为待坚最主要的依靠力量。385年（太元十年），慕容冲围攻长安，杨定与慕容冲战于城西，结果兵败，被慕容冲部将高盖活捉，高盖爱其骁勇收为养子，杨定佯装归附。
十月，慕容冲遣高盖率众五万进攻后秦姚硕德，高盖大败，投降后秦，杨定乘机逃回陇右。这时荷坚已死，杨定遂与家人迁居距离仇池只有一百二十里的陇右历城（今甘肃成县北），在仇池山上修建放置粮食器物的仓库，召集旧部一千多家，积极准备重建仇池国，自称龙骤将军、平羌校尉、仇池公，遗使称藩于东晋，孝武帝以其自号予以封授，并划西县（今甘肃天水西南）、武都的上录（今甘肃成县西）两地归其管辖。接着，杨定打着为苻坚报仇的旗号，联合苻登共同进攻后秦，进行势力扩张。
大败后秦姚硕德于径阳，攻占秦州、上邦等地。公元389年（太元十四年）九月，杨定攻破陇城、冀城，杀后秦姚常，俘姚刑奴，进而攻占略阳，据有陇西。由于力量逐渐强大，遂自称秦州刺史、陇西王，重建仇池国，史称后仇池国。这时苻登想联合陇上诸军围攻长安，也封杨定为左丞相、都督中外诸军事、上大将军、秦与梁二州牧、陇西王。后秦姚装遣将军王破虏进攻秦州，杨定大败王破虏于清水。第二年，苻登封杨定为使持节、都督陇右诸军事、辅国大将军、开府仪同三司。
公元394年（太元十九年），苻登死，子苻崇继位，逃奔西秦乞伏乾归，被驱逐，遂投奔仇池杨定。杨定同待崇率兵四万进攻西秦，大败西秦乞伏益州于平川，取得初期胜利，后中西秦诱敌之计，战败被杀。杨定死后，无子，由叔父杨佛狗之子杨盛继位，称仇池公，益杨定为武王，分部众为二十部护军，各为镇戍。
从此，后仇池国逐渐转入强盛。后仇池国鼎盛时期，其疆域辖有今四川西北部、陕西南部、甘肃东南部等地。仇池立国于乱世，以贫地薄力周旋于诸强大政权之间，所辖地区比较安定而富庶，对仇池地区生产和经济的稳定和发展，起了一定的积极作用。
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