Arm公司成立于1978年12月5日，英国剑桥，主要从事ip核的开发和设计，本身不生产制造芯片，主要盈利来源于ip核授权给第三方集成制造cpu;
ARM的指令集体系从最初构架到现在，一共经历了八代，估计后续第九代ARMV9将会上市发布；从ARMV1到ARMV8,从23位时代到64位时代，从单核到多核，每一次构架的更新都在不断的发展，创新，改进完善，以下将简介arm构架的更新历史：
ARMV1构架，最初一代，只有ARM1内核版本，不支持i-cache,d-cache和mmu,在现在看来结构比较简单，26位寻址；
ARMV2构架，有两个版本，ARMV2主要内核版本ARM2，ARMV2a主要内核版本ARM250和ARM3，ARM3第一个支持mem cache;
ARMV3构架，主要内核版本ARM6(ARM60, ARM600, ARM610)和ARM7（ARM700，ARM710，ARM710a）,这一代首次支持32位寻址；
ARMV4构架，有两个版本ARMV4和ARMV4T，ARMV4主要内核版本ARM8（ARM810），ARMV4T主要内核版本ARM7T(ARM7TDMI, ARM710T, ARM720T, ARM740T)和ARM9T（ARM9TDMI，ARM920T, ARM922T, ARM940T）,首次支持16位的Thumb指令集
ARMV5构架，主要内核版本ARM9E(ARM946E, ARM966E, ARM968E, ARM996)和ARM10E(ARM1020E, ARM1022E, ARM1026E), ARM/Thumb指令混合使用的效率的效率提高了很多，提供更多可选指令；
ARMV6构架，有很多版本，ARMV6，ARMV6T2, ARMV6Z, ARMV6k, ARMV6-M,主要有两大类内核版本ARM11和cortex-m(cortex-m0, cortex-m0+,cortex-m1),其中cortex-m0和cortex-m1在低成本微控制器领域应用十分广泛；此版本2001发布，增加媒体处理的SIMD，对图形加速提供了有效的支持；
ARMV7构架，重新定义了整个产品线的分工和命名，把cortex-A系列面向高性能和多媒体应用领域，支持基于虚拟内存的操作系统应用；把cortex-R系列面向对实时性要求很高的场合，比如，汽车电子，航空航天，SSD存储等；把把cortex-M系列面向低成本的微控制器领域；主要内核版本有ARMV7-M(cortex-m3), ARMV7E-M(cortex-m4, cortex-m7), ARMV7-R(cortex-R4, cortex-R5, cortex-R7, cortex-R8), ARMV7-A(cortex-A5, cortex-A7, cortex-A8, cortex-A9, cortex-A12, cortex-A15, cortex-A17);
ARMV8构架,目前最新一代，也是首次从32位跨到64位，同时向后兼容ARMV7构架；主要内核版本有ARMV8-R(cortex-R52), ARMV8-A(cortex-A32, cortex-A35, cortex-A53, cortex-A57, cortex-A72, cortex-A73), ARMV8.2-A(cortex-A55, cortex-A75, cortex-A76);
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