M210 RTK視覺使用場景有三個方面，今天老蔣就來好好跟大家嘮嘮嗑！
前視視覺使用場景
前視視覺系統適用於光照良好的環境，且飛行路線中遇到的障礙物紋理不可特別稀疏。另外由
於慣性關係，需要控制在飛行器在有效距離內剎車，飛控系統將限制飛行器的姿態角不超過 25
度，且最高飛行速度低於 15 米 / 秒。
下視視覺系統使用場景
下視視覺定位功能適用於高度為 10 米以內，無 GPS 信號或 GPS 信號欠佳的環境，特別適用於
室內飛行。當視覺和超聲波失效時，則視覺定位模式會自動切換到姿態模式。
使用步驟
1. 使用遙控器飛行模式切換開關，將飛行模式切換至 P 模式。
2. 開啟智能飛行電池，起飛後飛行器狀態指示燈顯示綠燈雙閃，視覺定位功能將自動開啟。
特別注意:
一旦下視視覺系統關閉或者受遮擋不能正常工作，飛行器將無法在室內低空定高懸停，
且降落速度保護將無法正常運行（高速著陸可能導致飛行器受損，請注意著陸速度）。
頂部紅外感知系統使用場景
紅外感知系統適合在漫反射、大尺寸、高反射率的障礙物的環境中使用。飛行器無法主動規避
存在於盲區內的障礙物。
注意：
視覺系統的測量精度容易受光照強度、物體表面紋理情況所影響；超聲波則會在某些吸音材料上會出現不能正常測距的情況；而紅外感知系統則必須在漫反射、大尺寸、高反射率的障礙物的環境中使用。所以以下場景，需謹慎使用：
視覺系統失效：
a) 低空（0.5 米以下）快速飛行時，視覺系統可能會無法定位。
b) 純色表面。
c) 有強烈反光或者倒影的表面。
d) 水面或者透明物體表面。
e) 運動物體表面（例如人流上方、大風吹動的灌木或者草叢上方）。
f) 光照劇烈快速變化的場景。
g) 特別暗（光照小於 15 lux）或者特別亮（光照大於 10,000 lux）的物體表面。
h) 紋理特別稀疏的表面。
i) 紋理重複度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）。
j) 飛行器速度不宜過快，如離地 1 米處時飛行速度不可超過 5 米 / 秒，離地 2 米不可
超過 14 米 / 秒。
超聲波失效：
k) 對超聲波有很強吸收作用的材質表面（例如很厚的地毯）。
l) 傾斜度超過 30 度的物體表面（不能收到超聲波回波）。
紅外感知系統失效：
m) 細小的障礙物（紅外有效反射面過小）。
請確保視覺系統的攝像機鏡頭清晰無汙點。
視覺定位功能使用高度為 10 米以內。
由於視覺功能系統依賴地表圖像來獲取位移信息，請確保周邊環境光源充足，地面紋理豐富。
視覺系統在水面、光線昏暗的環境以及地面無清晰紋理的環境中無法定位。
在使用視覺系統的過程中，注意附近不要開啟其它 40 KHz 超聲波設備，包括其它飛行器。
由於超聲波傳感器會發出人耳無法感知的超聲波，該超聲波或會引起動物不安，使用時請遠離動物。
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