葉問宗師於1949年抵港並開始傳授泳春拳，但當時在香港並未有木人樁，以往在佛山的木人樁都是整支樁藏在地下的，香港的多層式大廈結構，不能安裝;在沒有木樁的情況下，宗師只好將樁法當作拳套一樣教法，這種打法名為“脫手樁”。直至20世紀50年代中期才有弟子想出用木橫樑承託木人樁，成為橫擔樁;同門何聯甚至改用彈妥做承託，成為彈弓樁，後來做木人樁最多的便是古生。葉問宗師生前所用過的木人樁，現在擺放於佛山葉問堂內以供紀念。
詠春拳木人樁乃味春拳獨特的器械訓練，分八節共116式，是功詠春拳的精華和練功所在，木人樁有三手一足，是練功者的假想敵，木人樁的構造和尺寸均有嚴格的要求，以符合練功者的需要。
木人樁法與詠春拳套和八斬刀法相輔相成，練習木人樁法，可鍛鍊身形步法的迂迴變換和進退的方位角度;要達致符合法度的水準，拳腳腰馬要進入合一的境界，練習木人樁是不二法門。
木人樁的鍛鍊分三個階段，最先練好116式的固定樁法，然後於每節中各選一式，即共八招的實用動作反覆磨練，稱為“磨樁”;“磨樁”之後，可進入第三階段，這時無固定形式，可把已經學到的詠春拳法自由在木人樁上發揮出來。
上述的其實並非練樁的主要目的，練樁最重要的是練好自己的招式動作的位置，使禦敵時更加準確，以補充鵝手的不足，鵝手時，對手隨意走動，我們只可照顧到敵我的變化，卻很難練好自己的位蘭，而木樁是固定的，我們藉此而令自己的架式、手法更準更美。
很多人對木人樁有錯誤的看法，其一是打樁要用力、夠勁，目的是練硬橋手。如果真是這樣，擾無須練樁法，隨便亂敲沈可以達到目的;其次是以為木人樁很神秘，學會魷天下無敵，故很多師傅會闢室教授，並叮囑學習的弟子不可另傳其他師兄弟，更會收取豐厚的開樁利是。
其實，樁並不神秘，其作用是什麼呢?大家都知道詠春拳的一個重要環節是黐手，須勤練，但有時想黐手卻找不著對手，就可找樁當對手，所謂“無師無對手，對鏡與樁求”。
在表面上看來，跟人練習黐手較跟樁好，因人會動，有反應;樁則不會動，沒有反應，但其實打樁亦有其優點，就是位五。例如你起膀手，真人的手會被推移位，而樁則不會，位裡非常準確。所以，習詠春的固然要多黐手，亦要多打樁。
打木人樁的三個要點
1.樁是木頭，只有你打它，它不打你。但當打樁時千萬不可有這個意念，要常常想象它是真實的對手，會還手打你，否則到實際應用時就會被打死。
2.要黐樁。何謂黐樁?就是要將自己的手與樁手的距離縮到最短。在真實的打鬥時，不給與對手活動的機會，自己就安全得多。
3.樁有三隻樁手，下樁手模擬的是對手對己方小腹的拳擊，或者是起腳直蹬。如果是前者，則用低膀手抵檔，後者則以拍手來消。至於上面左右兩隻樁手，在實際上，對方足很少會雙拳並出的，一般的情況是一前一後，所以兩隻樁手是一虛一實，打樁時要搞清楚哪是虛手、哪是實手。舉例來說，當用右手起內門膀手時，自己右側肋部似有空檔為對手所乘，實則右樁手只是虛手(圖1)，打不到你，練習者要假設對方是以直拳朝中間向自己棄子攻擊，左樁手作了一個停頓點，幫你定好內門膀手的位裡。
各節木人樁法詳解
一、二節
這兩節是一組，左右互換，有兩個重點:
1.要確切以45度切入(圖2)。如果能做到這一點，在真實的情況下將會是一個很好的優勢，要緊記前手須以腕部而非前臂力接觸樁手。
2.注意走位。此節樁馬步的次序是:正身馬、45度切入時轉前後坐馬、轉回正身馬(有很多人在此步錯用坐馬)、標馬、再朽度切入前後坐馬、轉回正身馬。建議練習者可觸會第一、二節，來回走動，熟練後對黐手時的走位有莫大益處。
第三節
這節有兩個重點:
1.拍手。拍手是拍開對方的攻擊，分內門拍手及外門拍手。緊記內門拍手絕對不能轉馬，外門拍手則一定要轉馬(圖3)。拍的時候不能用死力，要用手腕力，拍完後手要回到中線作戒備動作。
2.45度側踢。要用腳跟踢，比較有力。此外，重心腳要向外稍轉一點。
策四節
這節的重.點是要切入90度的位置才出腳踢樁腳，這個踢擊點是最受力的，在實戰上若遇到前馬夠硬的對手，不足90度出腳可能沒法把他踢倒(圖4)。
策五節
俗稱抱琶，第一下是內門抱琶，實際使用時須轉馬再推(圖5-6)。
第二下是外門抱琶，應用時得留一隻手作防衛(圖7)。
第三下最難，是要等對方攤手標出的剎那，將其雙手鎖住在一邊，然後才推其身體(圖8-9)。
第六、七、八節
很多人說詠春拳沒有腳，其實木人樁法裡就有八下，甚至有專書稱為“味春八腳”。最後的三節樁以腳法為主，所以一併講解。
第六節走左邊起左腳，走右邊起右腳，要注意重心腳的變換。
第七節裡的腳法是用作絆倒對手的，由小腿所發的力童非常強大(圖10)。
第八節的按手是要去推歪對方的腳，繼而自己出腳之前要退後半步(圖11)，但接下來擸手踏腳時則須立定原位(圖12)。
此外，擸手緒腳尚有三個要點:
1.擸手時要同時封住對方的手腕和手時，進免被對方用時攻擊。
2.擸住對方時不能往後拉，要往下拉，力量會比較大。
3.當擸住下徵之後要即時放手，以防止對方用肩膊衝擊。
最後總結一點，練腳要先練好消腳、可在黐手時多以按手推歪時方的腳來作訓練。
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