为体会格物致知的真理，王阳明曾经在竹子面前，静坐七天七夜，希望能够格出竹子之理。然而，换来的却是刻骨铭心的失败，并因此而病倒。从此，王阳明对朱熹的理学开始了怀疑，之后经历过种种生死，王阳明终于感悟出了格物致知的真正含义，从此走上了自己的圣贤之路。
那个“格物致知”到底是什么？
如果说“正心、诚意”是内在知的功夫，那么“致知”就是外在行的功夫。真正的知就是自然的行，知行合一。“格物”是“知”与“行”的连接点。
“物”的概念，包含物更包含事
一看“格物”二字，就自然想到通过透彻研究物体的道理，而获得真知。此时“格物”中的物就是指客观存在的动物、植物等。想通过深入研究这些物体的内在真理，而后获得世间大道的指引。
此时的格物更相似于现代的物理学。尽管人们可以从中
获得一些启示启发，但由于技术、方法的局限，对物理的研究总是存在时空的局限，真知真理并非一朝一夕就能达到。所以在心学中，格物除了对物体的研究获得启示外，更应该是对自己所经历的事情总结反省。
阳明子有言“物者，事也，凡意之所发必有其事，意所在之事，谓之物”。将物的概念扩大为自身经历的事，那格物就是对自己所经历之事的思考。其实，认真思考自己经历的每一件事，来龙去脉、前因后果、起因动念，就可以清晰看到自己的影子。通过对事情的研究总结反省，自然就获得了人事的经验和智慧。
“格”的含义，不仅是穷理更是矫正
阳明先生静坐七天七夜格竹，不但一无所获，却获得一身病。此时的格物中的“格”的功夫更多的是研究思考。
但是如果仅仅把“格”理解成研究穷理，就是停留在思想理论的层面。但心学是知行之学，阳明子有言“格者谓之正也，正其不正以归其正之谓也。正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为闪之谓也。夫是之谓格”。所以，格物中的“格”不仅是要研究反思，更是要付诸行动。既然内心已经认为事情不能这么干，那就坚决不这么做；既然您的内心真切的认为事情应该要这么做，那就坚定的去做。只要做到了这两点也就是所谓的格物了。因为此时已经把内心认为该做的事情做了，把内心认为不该做的事拒绝了。也就把原先事情发展方向矫正了。
看似简单，为什么很多人做不到？无非就是每个人心里都有不可见人的秘密，导致了该坚持的不能坚持，该反对的不敢反对。所以此时就是要真诚面对自己的内心，这也就是所谓的“诚意”。所以，圣人所言的所有的功夫都是相通。无论是正心诚意，修身齐家，始终都只有一个指向，指向人性良知，也就是所谓的“一以贯之”。
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