為體會格物致知的真理，王陽明曾經在竹子面前，靜坐七天七夜，希望能夠格出竹子之理。然而，換來的卻是刻骨銘心的失敗，並因此而病倒。從此，王陽明對朱熹的理學開始了懷疑，之後經歷過種種生死，王陽明終於感悟出了格物致知的真正含義，從此走上了自己的聖賢之路。
那個“格物致知”到底是什麼？
如果說“正心、誠意”是內在知的功夫，那麼“致知”就是外在行的功夫。真正的知就是自然的行，知行合一。“格物”是“知”與“行”的連接點。
“物”的概念，包含物更包含事
一看“格物”二字，就自然想到通過透徹研究物體的道理，而獲得真知。此時“格物”中的物就是指客觀存在的動物、植物等。想通過深入研究這些物體的內在真理，而後獲得世間大道的指引。
此時的格物更相似於現代的物理學。儘管人們可以從中
獲得一些啟示啟發，但由於技術、方法的侷限，對物理的研究總是存在時空的侷限，真知真理並非一朝一夕就能達到。所以在心學中，格物除了對物體的研究獲得啟示外，更應該是對自己所經歷的事情總結反省。
陽明子有言“物者，事也，凡意之所發必有其事，意所在之事，謂之物”。將物的概念擴大為自身經歷的事，那格物就是對自己所經歷之事的思考。其實，認真思考自己經歷的每一件事，來龍去脈、前因後果、起因動念，就可以清晰看到自己的影子。通過對事情的研究總結反省，自然就獲得了人事的經驗和智慧。
“格”的含義，不僅是窮理更是矯正
陽明先生靜坐七天七夜格竹，不但一無所獲，卻獲得一身病。此時的格物中的“格”的功夫更多的是研究思考。
但是如果僅僅把“格”理解成研究窮理，就是停留在思想理論的層面。但心學是知行之學，陽明子有言“格者謂之正也，正其不正以歸其正之謂也。正其不正者，去惡之謂也。歸於正者，為閃之謂也。夫是之謂格”。所以，格物中的“格”不僅是要研究反思，更是要付諸行動。既然內心已經認為事情不能這麼幹，那就堅決不這麼做；既然您的內心真切的認為事情應該要這麼做，那就堅定的去做。只要做到了這兩點也就是所謂的格物了。因為此時已經把內心認為該做的事情做了，把內心認為不該做的事拒絕了。也就把原先事情發展方向矯正了。
看似簡單，為什麼很多人做不到？無非就是每個人心裡都有不可見人的秘密，導致了該堅持的不能堅持，該反對的不敢反對。所以此時就是要真誠面對自己的內心，這也就是所謂的“誠意”。所以，聖人所言的所有的功夫都是相通。無論是正心誠意，修身齊家，始終都只有一個指向，指向人性良知，也就是所謂的“一以貫之”。
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