王陽明在贛南剿匪時，在發動總攻之前，給他的弟子薛侃寫了一封信，信中有一句話這樣說：“破山中賊易，破心中賊難”
這句話反應了當時陽明先生複雜的心情。
王陽明對剿滅山中的土匪已經胸有成竹。這些良知被慾望矇蔽太久的山賊，他們的內心世界，一舉一動，都在先生的掌握之中。對付他們，對先生來說根本不費吹灰之力。但先生此時已經是悟道的聖人，聖人對天地萬物都有一顆仁慈的心，山賊雖然作惡多端，但也是人，先生不想輕易的放棄他們。因此，先生想用《心學》來挽救他們被遮蔽的良知，使他們的良心發現，重新做人。
其實，不僅僅是這些賊寇，我們每個凡夫俗子，內心的良知都或多或少被私慾矇蔽。
良知就像天上的太陽，私慾就像天上的烏雲，私慾越重，太陽的光被遮蔽的就越多。當私慾的烏雲完全遮住了良知的光，那麼這個人的內心世界就是極度陰暗的。相反，當良知完全呈現的時候，這個人的內心就是無比光明的，他人生中的每一天，都會充滿陽光。
大部分人的良知是在遮蔽和呈現之間徘徊。此時表現的狀態就是雙重人格。一會善，一會惡。善念、惡念常常在內心中會起衝突，此時的內心是糾結的，就像一場戰爭。如果你的良知取得了勝利，此時你就是聖，如果你的私慾佔了上風，此時你就是魔。一念天堂，一念地獄。
要想真正“破心中賊”，唯一的方法，就是用“格物”。"格物"就像去除花園中的雜草一樣，把遮蔽在內心上的私慾一一去除。但這非常不容易，需要極強的意志力和決心，陽明先生把這個過程叫“事上磨”。事上磨，是非常痛苦的，很多人都會半途而廢，一般人的良知被遮蔽的較淺，比較容易格掉，而這些山賊的良知已經被私慾遮蔽太久、太深了。因此，會非常難以格除。想到這些，陽明先生才發出這樣的感慨：“破山中賊易，破心中賊難。”
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