从这一节，就开始讲解和西门子s7-200PLC编写程序有关系的内容了，前几节的内存和寄存器的内容虽然非常重要，但那内容在我们的脑海里的印象，和编写PLC的程序比起来，好像那些还是属于理论层面的，没有编写程序来的那么直接和爽快。感觉只有编写程序才是高大上的事，就好像会编写程序了，美女就会排着队任我们挑，都不用去追。接下来就来满足一下那些超级的小白的编程欲望。声明下面的内容适合PLC小白，高手可以忽略了。
首先，编程前要搭建PLC外部的电路，就是你得让PLC知道你要控制谁呀。如图1就是一个搭建好的西门子s7-200PLC最最简单的控制电路了，简单的PLC都要哭了，你要是只让PLC干这点活简直就是对PLC的侮辱呀。好在我们现在是初学阶段，它不会介意的。
如图1，要实现的功能是按下启动按钮I0.0以后，接触器Q0.1启动吸合，松开启动按钮I0.0以后接触器Q0.1一直保持在启动吸合状态。直到停止按钮I0.5按下后接触器Q0.1才停止断开。看到这里，稍微有点电气基础的朋友就能看出来了，它要实现的功能就是电工师傅们，最常用最基本也最经典的“启保停”电路了见图2。你会发现用图2的常规电路也是可以实现我们上面说的功能，但是使用图1，PLC控制会比图2常规控制要灵活的多。比如在同样的条件下，如果需要接触器延时启动的话，常规的控制线路就需要增加延时继电器，并且还要改动电路，非常麻烦。使用PLC就不一样了，什么也不用动，改一下PLC程序下载进去就ok了。程序怎么写呢？
见图3，就是写好的程序了，它要实现的就是我们上面说过的功能，就是这么简单。那他是怎么实现按下启动按钮I0.0以后，接触器Q0.1 一直保持输出的呢？那就得先说一下CPU（朱元璋）的工作方式了，我们的老朱同志工作起来是很有个性的。当我们的程序写好后，下载到PLC，CPU（朱元璋）会从我们程序的，最上面一行的，最左边的第一个指令开始执行，顺序是从上到下，从左到右。当执行到最后一行的最后一个指令时，CPU就会返回到程序最开始的地方，继续循环执行，周而复始，永不停歇，直到我们手动将它停止或断电。注意，程序在正常运行时，即使外部接线的开关按钮没有任何操作，程序在PLC内部也是一直在运行的。
接下来我们就把图3的程序的工作原理来叙述一下。按照CPU的工作方式执行过程如下：
1，CPU首先检测I0.0状态，发现是断开状态（因为启动按钮I0.0是常开按钮且未按下），，然后检测I0.5是 闭合状态（因为停止按钮I0.5是常闭按钮且未按下），然后检测常开触点Q0.1是断开状态（因为接触器Q0.1没有输出），最后根据输入的各个状态得出执行结果接触器Q0.1没有输出（因为I0.0和Q0.1都未接通），外部接触器不工作。只要我们外面没有按钮按下，程序就会如此反复循环执行，结果始终是接触器Q0.1没有输出。直到启动按钮I0.0按下。
2，启动按钮I0.0按下，当CPU检测到I0.0状态，发现是闭合状态（因为启动按钮I0.0是常开按钮但已经按下），，然后检测I0.5是闭合状态（因为停止按钮I0.5是常闭按钮且未按下），然后检测常开触点Q0.1是断开状态（因为接触器Q0.1这时还 没有输出），最后根据输入的各个状态得出执行结果接触器Q0.1有输出（因为I0.0接通，I0.5接通）。这时一次循环完成，又返回重新开始。
3，这时我们松开启动按钮I0.0，当CPU检测到I0.0状态，发现是断开状态（因为启动按钮I0.0是常开按钮且未按下），，然后检测I0.5是闭合状态（因为停止按钮I0.5是常闭按钮且未按下），然后检测常开触点Q0.1是闭合状态（因为接触器Q0.1在上一次循环时已经有输出），最后根据输入的各个状态得出执行结果接触器Q0.1有输出（因为Q0.1接通，I0.5接通）。所以即便启动按钮I0.0已经断开，但接触器Q0.1仍然有输出。只要停止按钮I0.5没有按下，接触器Q0.1 就会一直有输出，实现了保持功能。
4，当我们按下停止按钮I0.5时，CPU检测到I0.0状态，发现是断开状态（因为启动按钮I0.0是常开按钮且未按下），，然后检测I0.5也是断开状态（因为停止按钮I0.5是常闭按钮但已经按下），然后检测常开触点Q0.1是闭合状态（因为接触器Q0.1在上一次循环时是输出状态），最后根据输入的各个状态得出执行结果接触器Q0.1无输出（因为I0.5断开）。这样就实现了停止。
这就是这段程序的工作过程，它是开关量程序控制的基础，大家应该熟练掌握。
转自 大话工控
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