在工程機械中，為了使液壓泵能夠充分吸收發動機的輸出功率又不致使發動機因過載而熄火，通常採用恆功率變量泵。本文介紹恆功率變量泵在工程機械雙泵雙迴路系統的常見控制方式。
恆功率控制在雙泵雙迴路系統中又可分為全功率控制、分功率控制和交叉功率控制等。
1、全功率控制
全功率控制為兩臺泵共用一個功率調節器，使兩臺泵排量一直保持相同。因此，迴路的最大工作壓力決定泵的流量變化。全功率控制結構簡單、成本較低，缺點是雙泵的功率設定均不大於總功率的50%，當一個迴路需要高壓小流量，另一個迴路需要低壓大流量時，其中一個泵存在剩餘流量，從而導致系統溢流發熱。故全功率控制適用於兩個迴路功率相同或相近的系統。
2、分功率控制
分功率控制為兩臺泵分別具有獨立的功率調節器，每個液壓泵只受到所在迴路負載壓力的影響，與另一個迴路壓力變化無關。分功率控制可以對各個功率調節器單獨設置功率，並且可以不同，相對於全功率控制，對負載的適用性較強和效率較高。缺點也同全功率一樣，在一個迴路沒有用滿功率時，另一個迴路無法利用剩餘功率。故分功率控制適用於兩個迴路功率固定或變化不大的系統。
3、交叉功率控制
交叉功率控制也採用獨立的功率調節器，兩組功率調節器又交叉連接，泵的出口壓力不僅控制各自的功率調節器，還控制另一臺泵的功率調節器。因此，泵的輸出流量不僅與自身壓力有關，還與另一個泵的出口壓力有關。
交叉功率控制是對全功率控制和分功率控制的組合，每臺泵可以單獨調節功率，又可以相互利用剩餘功率。當一臺泵不工作或小於設定功率工作時，另一臺泵就可以利用剩餘功率，直至達到100%總功率。
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