看看一些常用的減速機的分類是如何進行分門別類的，在使用的過程中他們會有哦什麼限制嗎？對於不同的環境又該如何選擇？
二、減速器
1.常用減速器種類：
ZQ圓柱齒輪減速器、GF(GFAF、GFV、GFF)平行出軸硬齒面減速器、DCY(DCYK)垂直出軸（空心軸）硬齒面減速器、ZJY軸裝式硬齒面減速器、TY同軸式硬齒面減速器、XWD(XWED)行星擺線針輪減速器
2.綜述
工作環境溫度：-40～+45℃（當低於0℃時，啟動前潤滑油應加熱至0℃以上）。
減速器輸入轉速：nmax≤1500rpm
潤滑油：中極壓齒輪油（GB5903-86），具體型號見說明書。
旋向：DCY（DCYK）及配帶逆止器的減速器只能單向旋轉，餘者皆可正反轉。
3.ZQ圓柱齒輪減速器
簡介：是兩級減速器中最簡單的一種，速比範圍8～50，設計選型表中，其工作延續率按100％考慮。標準如下： ZQ50—25—IIZ ZQ：圓柱齒輪減速器 50：中心距（輸入與輸出端）50cm 25：減速器速比i=25 II：裝配型式II型（常用有I、II型） Z：圓柱型軸端（低速軸有Z、C、F三種，最常用的為Z型）
4.GF(GFAF、GFV、GFF)平行出軸硬齒面減速器
①簡介：ZQ相比，體積縮小50％，重量減輕40％，承載能力在同等條件下，提高8～10倍，常用型號有GFF、GF兩種，速比範圍6.3～100(其中ZLY:6.3～20；ZSY22.4～100)。標記示例如下： GF315—20—I GF:兩級硬齒面減速器 315：機座號，低速級中心距 20：減速器速比i=20 I:裝配型式I型
②減速器的選用：a.機械強度校核 P2m=P22KA2SA≤P1 P2m:計算功率 P2：傳遞軸功率 KA：工況係數（中等載荷KA=1.5） SA：安全係數（對於輸送機，SA=1.5左右） P1：公稱輸入功率（查減速器選型表得） 注：減速器廠家不同，KA2SA值不一樣，這一點適用於所有硬齒面減速器（國產），設計中KA2SA≈2.5。
b.熱功率校核 P2T=P22f12f22f3≤PG14
P2T:計算熱功率
f1：環境溫度係數（無冷卻措施，按40℃考慮，f1=1.35）
f2：負荷率係數（24t/d連續工作，f2=1）
f3：公稱功率利用係數（P1/P2=1/2.5=40％，f3=1.35）
PG1：減速器熱功率（查減速器選型表得）
c.ZLYNZ、ZSYNZ減速器 該減速器具有逆止功能，據用戶需要安裝成順時針或逆時針。其安裝尺寸、裝配型式與ZLY、ZSY相同。 標記示例：ZLYNZ180—20—I2S 轉向示例：逆止器規格大小，順時針傳動
逆止器簡介： 減速器所配置的為非接觸式逆止器，其制動元件在輸入轉速大於400rpm，與制動外環自行分離。當減速器停車時，制動元件自動恢復逆止狀態，防止鬥提機倒轉。該逆止器無需潤滑。當因訂貨選擇逆止方向有誤時，可打開逆止器外蓋，拉出逆止內外環，反向安裝，即可反向。
d.ZLYNZF鬥提機專用減速器（帶檢修電機）該減速器在ZLY型設計基礎上，增加了防倒轉和高低雙速輸出的功能，適用於需配檢修電機的鬥提機，其機械強度和熱功率的選用方法與ZLY相同，外形除高度方向尺寸外，其餘皆與ZLY相同。
副傳動簡介： 該功能的設置，主要為增加提升機在安裝調試、維修時備用，其主副傳動比為1:10。副傳動裝置放於減速器頂部，通過離合手柄的換位實現主副驅動。 標註示例： ZLYNZ F 180—12.5—S—2.2 副電機功率2.2KW 順時針傳動 副傳動（注：副傳動僅適用於ZLY減速器，其最大速比可達22.4）。
5.ZJY軸裝式減速器（最大隻有15KW）
①簡介：該減速器直接懸掛在配套主機動力軸上，省略了兩者間聯接附件及安裝平臺，產品體積小，承載能力高，結構緊湊，也可根據用戶需要配置逆止器。 標記示例：ZJY 106—20—S 順時針 減速器速比i=20 低速級中心距106mm 硬齒面軸裝式減速器 附：減速器旋向和防扭拉桿簡圖
②減速器的選型與ZLY相同，但不須校核熱功率。由於減速器高速軸端增加了帶傳動，必要時須校核高速軸的彎矩。同時，訂貨時須註明輸出軸孔徑。
6.DCY(DCYK)垂直出軸硬齒面減速器
①簡介：其承載能力等與ZLY大致相同，主要區別在於輸入與輸出呈垂直方向，可大大減少驅動部分所佔用的空間。 標記示例：DCY 224—22.4—I?S 輸出軸順時針旋轉 裝配I型（分I、II、III、IV） 當為空心軸時，型號為DCYK
②減速器的機械強度，熱功率校核與ZLY相同。
③當採用液力偶合器傳動時，必須選用YOXE(YOXA)型偶合器，且必須將彈性聯軸器裝在減速器的輸入端。 ④DCYK型減速器輸出軸的聯接方式：聯接方式分兩種：鍵聯接和脹盤聯接（160～250為鍵聯接，160～800為脹盤聯接）。同時，訂貨時也須註明輸出軸孔徑。
7.TY同軸硬齒面減速器
①簡介：輸入輸出軸為同一軸線。電機與減速器直聯，體積小，結構緊湊。 標記示例：TY 140—31.5—7.5 電機功率 減速器速比31.5 減速器中心高同軸式
②機械強度、熱功率校核與ZLY相同。
③用於水平或前後傾角不大於20°位置安裝。 注：與之型式相似的為YTV齒輪減速機，但其承載能力低，僅可用於鬥提機檢修電機等一些非重要場合。
8.XWD(XWED)行星擺線針輪減速器
①簡介：利用行星傳動原理，採用擺線針齒齧合。電機與減速器直聯，傳動比大（6～289，常用範圍），體積小，結構緊湊，設計中常用的有單、雙級減速器。
②標準示例：XWED 3—5—1/29 減速器速比i=29 機座號為5號 電機功率3KW 帶電機雙級行星減速器 注：此為國家標準，機械部BWED標準查閱相應的換算表。
③減速器的選型 扭矩 M=95503KA2P/n KA：工況係數，中等衝擊KA=1.35 P：軸功率（KW） n：減速器輸出轉速rpm
三、偶合器
1.偶合器的優點：
① 確保電機不發生失速和悶車；
② 使電機能在超載情況下啟動，減少啟動過程中的衝擊和振動，屬柔性傳動；
③ 當採用兩臺電機即雙驅動時，能均衡各電機的負荷，使其保持同步。
2.工作原理：
偶合器的工作腔中充有一定量的工作油，它能保證主動軸和從動軸間的柔 性聯接，當電動機旋轉時，因離心力的作用迫使泵輪的工作油向泵輪外緣流動。當工作油被迫沿著渦輪葉片間的流道流動時，衝擊渦輪葉片，迫使渦輪（連同從動軸）跟著泵輪同向旋轉，從而實現機械傳動。
3.偶合器的選型
①依據輸入轉速和電機功率確定偶合器的型號，一般情況下，電機功率等同於偶合器的承載功率。
②依據電動軸徑與減速器高速軸徑確定偶合器的型式，當兩者較懸殊時（如DCY型、DCYK型），必須選用帶聯軸器的YOXE(YOXA)型。否則，選用YOX型。
③偶合器工作油推薦使用20號透平油。
④偶合器上的保護裝置。 a.偶合器上配置有易熔塞，當工作油溫度接近134℃時，易熔塞熔化，工作油噴出，從而停機。 b.安裝油溫報警器，超溫報警，切斷電源。從而可避免偶合器噴油現象，油溫檢測範圍110±5℃。
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