想要弄標題中的問題，要先介紹自動駕駛的等級和分別執行哪些任務。
第一階段——低級駕駛輔助（L1）
無自動駕駛系統，僅配備預警功能，如雷達、車道提醒等。
第二階段——高級駕駛輔助（L2）
主要以ADAS為主，具體體現在自適應巡航、自動剎車、智能遠光燈等，目前大部分車企處在這一階段，它和無人自動駕駛屬於兩者不同的概念，仍然屬於駕駛輔助。
第三階段——半自動駕駛（L3）
進入自動駕駛範疇，除L1和L2功能之外，還具備集成度更高的自適應巡航（可變道、轉彎、自動泊車），其核心在於V2X通訊技術（車於車之間的通訊）。基於通訊技術，還能實現手機遠程控制車輛的功能，目前奧迪A8已經達到這個階段。
不過，L3級自動駕駛有被拋棄的趨勢。其弊端在於，此階段自動駕駛並不完善，需要駕駛員接管的場景較多。而駕駛員習慣車輛自動駕駛後，對路面信息的接受以及突發情況的處理能力會減弱，並且從自動駕駛切換到人工駕駛需要反應時間，大大增加危險性，駕駛在技術、成本等方面綜合考慮，並不是最優解。因此部分企業轉而研發L2.5級自動駕駛（介於L2和L3之間），部分企業直接研究L4級高階自動駕駛。
第四階段——高級自動駕駛（L4）
一般道路（高速公路、市區道路）已經能實現自動駕駛，但仍需要駕駛員監控，並隨時在突發情況下接管車輛。
第五階段——全自動駕駛（L5）
真正的無人駕駛，不再需要駕駛員監控，能自主完成所有駕駛操作，並且能實現車-車、車-路、車-人實時通信，是現階段人類出行終極目標，需要統籌整個智能交通體系，並且出臺響應政策法規。
為啥互聯網企業直接開發L4，傳統車企開發L2？大公司病?
互聯網企業一向以打法激進著名，並且沒有後市場包袱，甚至連建廠量產這一步都沒完成，他們在前期需要的是噱頭引來投資。所以其偏向於直接研發L4及以上的高階自動駕駛，例如百度、谷歌、蘋果等公司。它需要高精度地圖、5G通訊技術、AI芯片（新一代處理器）、激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、傳感器等協同工作。以全產業鏈來看，想要實現真正的自動駕駛，可能需要5-10年甚至更長時間。
汽車企業偏向於從L2逐步發展到L5的技術路線，在筆者看來，不是技術和資金不夠，而是傳統車企建立超過百年，其中利益關係錯綜複雜，並且口碑和後市場非一日形成，歷史包袱更重。選擇這種技術路線更穩健也更具性價比，是傳統車企最好的路線。
自動駕駛的本質意義，是提高安全和效率，解放生產力，從這點看來，汽車企業已經積累了相當多的經驗——從定速巡航，到自適應巡航，再到L2級別駕駛輔助，汽車企業一直領頭攻克難關，而且其和諸多供應商一起研發新技術，共同實現全產業鏈共同升級。如大眾、奔馳、寶馬、通用、福特等都在使用這種路線。
而造車新勢力傾向於和科技公司、供應商合作，直接走外包路線。因為投資巨大並且回報風險高，目前市場情況來看研發自動駕駛起步投資100億美元以上，全球市場上能負擔得起的造車新勢力了無幾個。
對各大廠商的自動駕駛研究路線、成果、展望等接下來會分開詳細介紹。
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