东欧小国罗马尼亚在现代坦克发展史上发挥过独特作用，他们不仅提供了极为罕见的T-72样车，还在苏联中型坦克和德国技术基础上，开发了适合自家国情的终极改进型T-55坦克，在现代坦克制造的历史上写下了光辉成就。
1970年，罗马尼亚才开始从苏联进口第一批T-55A型中型战车，到1977年，罗军共接收了850辆同型坦克。这些老式坦克成为罗军装甲兵的主力，迄今仍有250辆在服役。为了对T-55A坦克进行维修和翻新，罗方军工厂开始尝试将部分T-55A坦克逐步升级改造到T-55AM、T-55AM2和T-55AM2R的标准：增加附加装甲、改装苏联火控系统。T-55AM2R坦克开始配备罗马尼亚的炮瞄部件。
在此期间，罗方开始提出引进苏联许可证进行T-55坦克的国产化。但是，罗方的升级能力表明，他们已经能够自行研发主战坦克项目，并可能考虑了进口西方技术对这款经典战车进行魔改。
从TR-77到TR-580坦克
罗方第111研究所开始牵头国产主战坦克项目，立足于现有的T-55A的构型，在罗方自身生产能力和军队需求上进心改进。1977年，罗方生产出第一批10辆试验型坦克，并将其命名为TR-77，"1977年型罗马尼亚坦克"（Tank Romanian 1977）。
TR-77重新设计了T-55A底盘，在五对负重轮之外增加了第6组负重轮，这一改进使得坦克的总重有了提高的空间。坦克发动机则采用一台联邦德国MTU MB 838 CaM 500柴油机，输出功率高达820 hp，达到西德豹1主战坦克的标准。但坦克的武器仍然是一门100毫米A308坦克炮和两挺机枪。
TR-77坦克的生产遭遇了挫折，在当时形势下，西德不能公开提供大批柴油发动机。罗马尼亚不得不做出折中，将T-55坦克的V-55发动机配用在新型坦克上，其功率仅为580 hp，量产的坦克命名为TR-77-580或TR-580坦克。
罗方在1979年起的6年间生产了400辆TR-580坦克，用于替代苏制的老坦克，虽然这些T-55升级款坦克数量和质量上仍然与北约坦克有差距，但却使得罗方能独立生产主战坦克，并明显提高了罗军部队战斗力。最新的TR-580坦克的炮塔空间也扩大不少。
TR-85：罗马尼亚版豹式坦克
1980年代初期，罗马尼亚专家终于完成了对豹1坦克发动机和变速箱的仿制工作，但是TR-580坦克改装新设备一度没有通过测试。动力装置暴露出严重的问题，发动机过热，变速箱故障，燃油消耗偏高，所有系统常常漏油。
罗马尼亚转向友好国家求助，采用进口部件改造新设计，最终推出了TR-85坦克。
TR-85坦克与TR-580坦克有很大的不同，车体和炮塔装甲得到进一步提高，使用了基于8VS-A2T2发动机的新动力装置和改进的行走机构，这型坦克发动机功率830hp，配有横风传感器和罗方自研的火控系统，批量生产从1986年开始一直持续到1990年，罗方制造了550辆TR-85坦克。罗方TR-85坦克的性能已经全面超越T系列坦克。
野牛坦克项目
1990年代初期，罗马尼亚开始走近北约，并启动了装甲车辆现代化计划，TR-85坦克需要改造升级到北约标准。这一版本的坦克型号为TR-85M1"野牛"。
1996年，罗马尼亚军工厂生产了两辆"野牛"坦克进行了测试，TR-85M1项目在国外分包商的协助下进行顺利。坦克的通信系统、火控系统全部都进行了升级，多层装甲总厚度达到了320毫米，相当于580毫米RHA钢装甲的水平，并安装了烟雾弹发射器、现代化的NBC三防保护系统以及灭火系统。
TR-85M1坦克保留了苏式100毫米线膛炮，但火控系统升级为Ciclop-M，这款系统的主要部件是从法国和德国订购。"野牛"坦克总重达50吨，底盘配备了新的轻型履带和负重轮，并配有液压气动减震器，使得坦克越野速度有明显提高。
TR-85M1"野牛"的改装始于1997年，由于预算有限罗军共升级了60辆坦克。2002年，一款配备1200 hp功率依维柯发动机的TR-85M1魔改坦克试制完成，但该项目的研发未能继续进行。
罗马尼亚在冷战的特殊背景下，采用质量弥补数量的策略研发国产坦克，将T-55这型火力、防护和动力性能都已经落后的"五对轮"坦克的潜力发挥到了极致。
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