在西行的路上，師徒四人互相依靠，最終求得正果。雖說唐僧以師父自稱，但在成佛的這條路上卻是受到了徒弟孫悟空的教育。
第一次：
在萬壽山時，唐僧問悟空山高水遠什麼時候才能到靈山，悟空答道：“你自小時走到老，老了再小，老小千番也還難。只要你見性志誠，念念回首處，即是靈山。”
面對唐僧對於未來的迷惑，孫悟空告誡他，只要誠心向佛，心中有佛，便處處是佛。這種境界是那個時候的唐僧還沒有的，更多的把取經作為一種任務在完成的。
第二次：
在平頂山時，唐僧擔心前途有虎豹豺狼，因此向徒弟們表示擔憂。行者道：“師父，出家人莫說在家話。你記得那烏巢和尚的《心經》雲心無掛礙，無掛礙，方無恐怖，遠離顛倒夢想之言？但只是掃除心上垢，洗淨耳邊塵。不受苦中苦，難為人上人。”
而當唐僧抱怨取經艱難，想要身閒時，悟空又這麼答道：“師要身閒，有何難事？若功成之後，萬緣都罷，諸法皆空。那時節，自然而然，卻不是身閒也？”
孫悟空告訴唐僧，既然是出家人就應該掃除心裡的塵埃，一心一意的去做自己堅持的事情，不懼前路的艱難，這樣功成之後才能自然心安。
第三次：
在隱霧山，唐僧面對崇山峻嶺，心有所憂，三藏道：“休言無事。我看那山峰挺立，遠遠的有些凶氣，暴雲飛出，漸覺驚惶，滿身麻木，神思不安。”
這個時候孫悟空又引用烏巢禪師的《多心經》中的四句經文來告訴唐僧修心的重要性。
佛在靈山莫遠求，靈山只在汝心頭。人人有個靈山塔，好向靈山塔下修。
行者道：“不消說了。心淨孤明獨照，心存萬境皆清。差錯些兒成惰懈，千年萬載不成功。但要一片志誠，雷音只在跟下。似你這般恐懼驚惶，神思不安，大道遠矣，雷音亦遠矣。且莫胡疑，隨我去。”那長老聞言，心神頓爽，萬慮皆休。
孫悟空跟唐僧的對話其實也解釋了西遊記這本書的最終含義，其實就是修心，西行取經就是一個修心的過程。佛在心頭，每個人心裡都有佛性，只要心裡有佛，走到哪裡雷音寺都在自己腳下。
第四次：
在第九十三回給孤園那裡，唐僧面對高山悚懼，於是悟空又拿《多心經》來告誡唐僧。
行者道：“師父，你好是又把烏巢禪師《心經》忘記了也？”
三藏道：“《般若心經》是我隨身衣缽。自那烏巢禪師教後，那一日不念，那一時得忘？顛倒也念得來，怎會忘得！”
行者道：“師父只是念得，不曾求那師父解得。”
三藏說：“猴頭！怎又說我不曾解得！你解得麼？”
行者道：“我解得，我解得。”
自此，三藏、行者再不作聲。
旁邊八戒和沙僧都笑了，說悟空只是長口直言，哄唐僧走路，其實不懂講經。
三藏道：“悟能悟淨，休要亂說，悟空解得是無言語文字，乃是真解。”
孫悟空用無言語來解心經，這個時候的孫悟空和唐僧是默契的，本就是一場修行歷程，到了最後，十幾年的苦修更多是修煉的真正歷程。
第五次：
如果是孫悟空對於佛理和天地規律表現最高的一次，應該是取經完成過通天河被老鱉丟進水中，打溼了經書，在河邊曬經的時候。
不期石上把佛本行經沾住了幾卷，遂將經尾沾破了，所以至今本行經不全，曬經石上猶有字跡。
三藏懊悔道：“是我們怠慢了，不曾看顧得！”
行者笑道：“不在此！不在此！蓋天地不全，這經原是全全的，今沾破了，乃是應不全之奧妙也，豈人力所能與耶！”
這個時候，師徒都已取得經書，而悟空僅僅從曬經這件事中，就能說破，天地規律的奧妙。天地本不全，這就是天地運行的規律，又何必為這些事而苦惱。
孫悟空本是自開闢以來的靈石孕育而生，其在成佛路上自然是一聞千悟。作為師父的唐僧自然是受教了。
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