在西行的路上，师徒四人互相依靠，最终求得正果。虽说唐僧以师父自称，但在成佛的这条路上却是受到了徒弟孙悟空的教育。
第一次：
在万寿山时，唐僧问悟空山高水远什么时候才能到灵山，悟空答道：“你自小时走到老，老了再小，老小千番也还难。只要你见性志诚，念念回首处，即是灵山。”
面对唐僧对于未来的迷惑，孙悟空告诫他，只要诚心向佛，心中有佛，便处处是佛。这种境界是那个时候的唐僧还没有的，更多的把取经作为一种任务在完成的。
第二次：
在平顶山时，唐僧担心前途有虎豹豺狼，因此向徒弟们表示担忧。行者道：“师父，出家人莫说在家话。你记得那乌巢和尚的《心经》云心无挂碍，无挂碍，方无恐怖，远离颠倒梦想之言？但只是扫除心上垢，洗净耳边尘。不受苦中苦，难为人上人。”
而当唐僧抱怨取经艰难，想要身闲时，悟空又这么答道：“师要身闲，有何难事？若功成之后，万缘都罢，诸法皆空。那时节，自然而然，却不是身闲也？”
孙悟空告诉唐僧，既然是出家人就应该扫除心里的尘埃，一心一意的去做自己坚持的事情，不惧前路的艰难，这样功成之后才能自然心安。
第三次：
在隐雾山，唐僧面对崇山峻岭，心有所忧，三藏道：“休言无事。我看那山峰挺立，远远的有些凶气，暴云飞出，渐觉惊惶，满身麻木，神思不安。”
这个时候孙悟空又引用乌巢禅师的《多心经》中的四句经文来告诉唐僧修心的重要性。
佛在灵山莫远求，灵山只在汝心头。人人有个灵山塔，好向灵山塔下修。
行者道：“不消说了。心净孤明独照，心存万境皆清。差错些儿成惰懈，千年万载不成功。但要一片志诚，雷音只在跟下。似你这般恐惧惊惶，神思不安，大道远矣，雷音亦远矣。且莫胡疑，随我去。”那长老闻言，心神顿爽，万虑皆休。
孙悟空跟唐僧的对话其实也解释了西游记这本书的最终含义，其实就是修心，西行取经就是一个修心的过程。佛在心头，每个人心里都有佛性，只要心里有佛，走到哪里雷音寺都在自己脚下。
第四次：
在第九十三回给孤园那里，唐僧面对高山悚惧，于是悟空又拿《多心经》来告诫唐僧。
行者道：“师父，你好是又把乌巢禅师《心经》忘记了也？”
三藏道：“《般若心经》是我随身衣钵。自那乌巢禅师教后，那一日不念，那一时得忘？颠倒也念得来，怎会忘得！”
行者道：“师父只是念得，不曾求那师父解得。”
三藏说：“猴头！怎又说我不曾解得！你解得么？”
行者道：“我解得，我解得。”
自此，三藏、行者再不作声。
旁边八戒和沙僧都笑了，说悟空只是长口直言，哄唐僧走路，其实不懂讲经。
三藏道：“悟能悟净，休要乱说，悟空解得是无言语文字，乃是真解。”
孙悟空用无言语来解心经，这个时候的孙悟空和唐僧是默契的，本就是一场修行历程，到了最后，十几年的苦修更多是修炼的真正历程。
第五次：
如果是孙悟空对于佛理和天地规律表现最高的一次，应该是取经完成过通天河被老鳖丢进水中，打湿了经书，在河边晒经的时候。
不期石上把佛本行经沾住了几卷，遂将经尾沾破了，所以至今本行经不全，晒经石上犹有字迹。
三藏懊悔道：“是我们怠慢了，不曾看顾得！”
行者笑道：“不在此！不在此！盖天地不全，这经原是全全的，今沾破了，乃是应不全之奥妙也，岂人力所能与耶！”
这个时候，师徒都已取得经书，而悟空仅仅从晒经这件事中，就能说破，天地规律的奥妙。天地本不全，这就是天地运行的规律，又何必为这些事而苦恼。
孙悟空本是自开辟以来的灵石孕育而生，其在成佛路上自然是一闻千悟。作为师父的唐僧自然是受教了。
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