丰田作为混合动力技术上乃至新能源技术的顶尖高手，一直处于引领者的地位，但直到技术控本田i-MMD 混合动力系统的出现。本田完成了对于丰田THS-II系统的「反超」。
丰田双擎混动系统THS (Toyota Hybrid System ), 共经历两次换代。(THS-III、THS-IV 为THS-II系统的小改版，可看作THS-II系统的同结构升级版本。)分别搭载到普锐斯、凯美瑞、雷凌、雷克萨斯等车型上。
1997年丰田正式发布了第一代双擎混动系统THS(Toyota Hybrid System ) ，它是典型的混联式混合动力。2003年发布第二代双擎混动系统THS -II ,在第一代系统的基础上进行全面升级，更完美地结合了汽油发动机和电动机的双重优点，使驾驶性能大幅提升。
本田混合动力系统IMA共经历了两次换代，分别搭载到INSIGHT、CR-Z、CR-V、雅阁、思铂睿、INSPIRE 等车型上。
1997年本田研发出了第一代混合动力系统IMA，它属于并联式混合动力系统。2014年本田正式退出第二代混合动力系统， 包括了i-DCD单电机混合动力系统，i-MMD双电机混合动力系统，以及更高阶的SH-AWD三电机混合动力系统。
丰田的THS-II系统是以发动机和电机混合发力为主的系统，由一台2.5L的阿特金森循环发动机、两部电动机以及一套行星齿轮组成，内燃机为车辆提供驱动力，发电机为内燃机提供能量。丰田THS-II混动系统可提供纯电驱动（EV）和油电混合驱动（HEV）两种模式，通过PCU（功率控制单元)控制系统，完成不同模式之间的切换。
本田的i-MMD 是一款以电机驱动为主的系统，由一台2.0L阿特金森循环的自然吸气发动机和两部电机组成，依靠电池给电动机输出动力，发动机更多的是为电池充电。本田的i-MMD混动系统，在不同状态下能够根据行驶状况自行切断或者恢复发动机和电机的连接。纯电模式（EV）、直联模式（HV）、混联模式（ENG ）三种模式之间可以随心切换。
虽然同为不插电混动技术，但是i-MMD 系统与THS原理差别很大。本田是依靠发动机给电池充电，电动机干活，发动机辅助，而丰田相反，还是用传统汽油车的思路去做混动，本田是在用电动车的思路去做混动，单从创新原理来说，我感觉本田似乎更胜一筹。你们觉得呢？
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