提起许禹生，人们就想起北平体育研究社。民国时期，许禹生任教育部专科系主事，为雪“东亚病夫”之耻，他建议在学校设置国术课，以增强青少年体质，并成立体育学校，首次将武术列入学科考试科目。
1912年11月，许禹生邀集北平武术界著名人士吴鉴泉、赵鑫洲、耿诚信、郭志云、葛罄吾、纪子修、恒寿山等创办北平体育研究社。许禹生邀请教育总长蔡元培以及名人严范荪为名誉社长（后增加张一麟、袁希涛、傅增湘等多位名人为名誉社长；聘宋书铭等名士为名誉干事）；由当时北京市市长袁良担任社长；并请历任教育总长蔡元培、傅增湘、袁希涛、张一麟等社会名流题词，大大提升体育研究社的社会影响。
北京体育研究社“以提倡尚武精神，养成健全国民，并专事研究中国旧有武术，使成系统”为宗旨，普及武术运动、研究武术理论和拳史、培养武术人材，达到强民报国。北京各校逐渐开始向北平体育研究社聘请教员，教授武术，一时形成北平各校延聘武术教师的一种风气。武术正式成为学校体育课程，武术的体育化之路由此开始了。
许禹生善于利用社会优质资源来创办体育研究社。体育研究社不单是一些武术家的聚集场所，还是推动武术传承发展的研究所。
1916年，许禹生随之成立了北平体育讲习所，除自任课外，还延聘吴鉴泉、杨健侯、杨少侯、杨澄甫、孙禄堂、刘恩绶、张忠元、佟连吉、姜登撰、纪子修、刘彩臣等任教。讲习所以培养大、中、小学校武术师资为目标，其术科以国技为主，包括徒手和器械。徒手包括太极、形意、八卦、少林等各类拳术，以及长拳短打、擒拿格斗诸术；器械包括刀、枪、剑、棍、钩、锏、戟等。
许禹生自幼习练查拳、潭腿等拳术。1898年，聘请河北沧州的著名”大枪刘”刘德宽先生至家中传艺学习六合门拳械及方天画戟，后又拜师杨健候学习杨式太极拳。
许禹生努力促进土洋体育的结合，他吸取“洋体育”的特点，也曾仿效马良的24式军体操，创编了“太极拳术单练法”“少林十二式”。他选取武术中的一些单式动作，配以口令，像洋体操一般进行教学。
1928年，许禹生获悉当时政府的“第174号令”批准备案设立“国立南京中央国术馆”的消息后，着手准备在北平也设立国术馆。他赶赴南京专程拜访“央馆” 董事会成员、顾问李松如、于振声、张洪之，馆长张之江、副馆长李景林。以及编审处长吴志青、教务处长肖忠国、训育处长张瑞堂等人。在征得同意后，仿照“央馆”的机构设立若干处室，并发聘书礼邀李松如、童仁富、刘崇峻为“北平特别市国术馆”顾问，邀罗玉、马承智两教授（“央馆”一级教习）为高级教员。
回到北平后，许禹生用了不到三个月的时间，便在“北平体育研究社”的基础上，成立了“北平特别市国术馆”，仍邀请市长为馆长，自己担任副馆长。
“北平特别市国术馆” 一成立，就着手编写教材。由许禹生亲自挂帅，馆内教授尚云祥、许笑羽、刘彩臣等人担任责编，另邀请南京中央国术馆一级教习（正教授）童仁富、罗玉等6人为特邀教授。据罗玉的回忆和相关资料统计，从1928年12月至1936年12月，“北平特别市国术馆”共开设民众国术训练班、国术教员讲习班达746期之多，编辑印制教材有150余种，接受培训的人员约38000人。“九·一八”事变后，国术馆特意开设了数期速成“砍刀术培训班”，重点传授简单实用的临阵劈砍刀法。
1929年11月（—说为1928年底），许禹生在北平特别市要员和南京中央国术馆的支持下，创办了专门宣传推广传统武术的杂志——《体育月刊》，刊址设在西单西斜街5号， 许禹生亲自担任月刊主编。
许禹生的《太极拳势图解》是出版最早的太极拳专著，1921 年出版后，又在分别1925、1929、1931、 1934年再版。除此外，他还著有《少林十二式》、《罗汉行功法》、《神禹剑》、《陈式五路太极拳》、《中国武术史略》等。
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