風箏起源於東周春秋時期(2000)，被古人發明了2000多年。
傳說翟墨用木頭做了木製的鳥，在三年內發展起來，是風箏的最早起源。後來竹子被魯班用來改進翟墨風箏的材料，這演變成今天的多線風箏。據說“墨子是一隻木製的風箏，花了三年時間才變成，結果飛了一天就飛壞了”
到了南北朝時期，風箏開始被用作傳遞信息的工具。從隋唐開始，由於造紙工業的發展，民間開始用紙來糊風箏。在宋代，放風箏成為一種流行的戶外活動。米松在《武林舊事》寫道:“清明節期間，人們會去鄉下放風箏，然後在日落時回來。”。“鳶”是指風箏。北宋張擇端《清明上河圖》和宋代蘇漢臣《百子圖》都有放風箏的生動形象。
在古代，風箏實際上被稱為紙鳶的，或是被稱作鷂。直到晚唐五代，人們才開始稱它們為風箏。那時，人們習慣於在風箏上加上哨子或竹笛，當他們飛到天空時，他們被風吹，並能發出像箏一樣的聲音，因此得名"風箏"。
在古代，風箏在軍事戰爭中也發揮了重要作用，如信息傳輸、軍事偵察、測距、載人等。
公元前190年，楚漢和韓信攻打未央宮，用風箏測量未央宮下隧道的距離。在垓下之戰中，項羽部隊被劉邦部隊包圍，韓信人們被派去用牛皮製作風箏，並且在風箏上使用竹笛。風吹著口哨張良，漢軍配合笛子唱著歌，這打擊了部隊的士氣。這是成語“四面楚歌楚”的故事。
直到公元1600年，東方的風箏傳到了歐洲。
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