最低配配置：加版塞納3.5L 四驅LE，7座，8速變速箱，前座椅加熱，駕駛員座椅8項調節/腰部支撐可摺疊扶手，雙側電動門，三區空調，多功能方向盤，巡航定速，倒車影像，衛星收音機，7寸觸摸屏，加熱可調節摺疊外後視鏡， 多變間歇雨刮器，間歇性後窗雨刮器，自動調光內後視鏡帶指南針，後排遮陽簾，車頂行李架，後擾流板，18輪。雷達測距
20款豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。
20款豐田塞納配仍將會搭載一臺3.5升V6發動機，與發動機匹配的將是一臺6速手自一體變速箱。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的性能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。
20款豐田塞納的內飾：桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤集成多種功能，操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。豐田塞納商務車在配置上增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。
20款豐田塞納商務車相比於外觀和內飾的變化，新款的豐田塞納采用新的V6發動機，3.5升雙頂置凸輪軸發動機，24氣門，能夠產生296匹馬力的最大功率，比老款的266匹馬力足足增加了30匹馬力。百公里加速也達到8.2秒。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了。
不同於埃爾法和普納維亞，20款豐田塞納的外形看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格！塞納進氣格柵採用了上四鍍鉻橫幅下網式設計，而U形裝飾邊框也是賽納的經典造型。塞納3.5L四驅自動型搭載了四邊形氙氣大燈，並集成了轉向燈配置。大燈下面Sienna標誌表明其身份。車身尺寸方面，塞納的長寬高分別為為5085/1984/1811（mm），軸距為3030mm。
不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。四輻多功能真皮方向盤符合人體工程學計劃，提升了精巧度的同時握感也舒適。方向盤上集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。塞納多功能按鍵集成了藍牙電話，頻道切換，音量控制等常用功能。方向盤左側按鍵區域功能豐富，集成了外後視鏡調節、ESP、併線輔助、前泊車雷達、大燈高度調節控制按鍵。
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