蕭太后、遼聖宗再次親率軍侵宋，楊延昭與楊嗣等會師遂城，傅潛握重兵停留在中山。楊延昭與楊嗣、石普多次請求增加兵力，主動出擊，傅潛都不答應。更有甚者，他還刻意掩蓋部下抗遼的功績，妄圖獨佔。這與當年的潘美等人何其類似，正因為如此懦弱的將領，才導致宋朝長期處於被動挨打的局面。
史載"致敵騎犯德、棣，渡河湊淄、齊，劫人民，焚廬舍"。直到真宗親自前往大名督陣，毫無戰意的傅潛才獲罪流放。於此同時，真宗召見了當時名望甚高的楊延昭，真宗皇帝詢問他有關邊防的情勢，楊延昭對答如流，談吐不凡。
宋真宗非常滿意，對諸位大臣說，"延昭治兵護塞有父風，深可嘉也。"並對延昭大加賞賜。這應該是楊延昭第一次也是唯一一次見到皇帝。1000年，遼軍再度南下。楊延昭在羊山埋伏下精兵，自己率領部隊與遼軍叫陣，將遼軍引誘到伏擊圈後，伏兵四出，楊延昭又率眾殺回，遼軍大敗，其領軍大將當場陣亡。
此一陣大長宋軍士氣，楊延昭因功被加封為莫州團練使。這就是著名的"羊山之伏"，當地居民為紀念這一勝利，因改羊山為楊山，或曰藏兵山。公元1004年，遼聖宗、蕭太后再度發動進攻，一直深入到黃河北岸的澶州，宰相寇準信賴楊延昭等名將，力主抵抗。
楊延昭當時上書建議，乘遼兵大舉南下之際，出兵取幽、易等州，但宋真宗並沒有挫敗遼軍的信心，楊延昭的建議沒有被採納。澶淵之盟訂立後，楊延昭以為國恥，拒絕了朝廷"勿傷北朝人騎"之命，與張凝、石普等痛殲遼軍遊騎不止。及遼軍北退又不顧朝廷"勿追契丹"之命，獨率所部萬騎，進抵遼朝邊界，破古城。遼人噤不敢言。
次年朝廷論功，楊延昭以功績升莫州防禦使。同年經宰相寇準薦舉，任保州知州兼沿邊都巡檢使，緊接著就升任高陽關路副都部署，成為高陽關路的最高軍事長官。楊延昭完成了楊業未竟之夢，成為了河北前沿的總帥，統兵數萬，防守天津至太行山下一線的邊防。
可是宋真宗想和不想戰，蕭太后的初衷也不是要侵佔大宋地盤，而是儘可能多地掠奪財物。於是雙方簽下了"澶淵之盟"。從此，金錢換和平成了大宋堅持的國策。楊延昭空有一腔愛國之心和一身非凡本領，卻無用武之地。收復燕雲遙遙無期，堅守本職崗位也許是他唯一可以做的事情。
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