万历戎装像
时代背景——万历二十年（1592），丰臣秀吉征集15万大军，携带先进的火绳枪，迅速攻占朝鲜大半领土，壬辰战争爆发，朝鲜在日军面前毫无抵抗。面对危局，宣祖国王从汉城逃到平壤，继而逃到义州，在国家生死关头，宣祖国王又记起了自己的宗主——明朝。他一面准备“北渡”鸭绿江，准备归附明朝。一面连发11封亲笔信，请求宗主国明朝火速救援，将日军赶出去。“国事至此，无颜面自立于天地间，求神宗垂怜”，为了证明自己的忠诚性，宣祖国王赌咒发誓，愿世代效忠明朝，绝不再与日本勾结。
丰臣秀吉
朝鲜作为明朝的藩国，历来阳奉阴违，在暗地里与日本互派使者，表面上坚持对明朝的事大态度，实际上已经失去了恭敬忠诚。起初，明神宗认为这是朝鲜与日本勾结，打着求援的幌子来给明朝设置陷阱，并对左右说“这厮顽嚣狡诈，听其自然”，在得知战争发生后，明神宗才决定派军援助。明军的火器在此次战役中发挥了重要作用。负责明军后勤的宋应昌记载了所携带的军备——虎蹲炮37位、大将军神炮120位、灭虏炮210门、小信炮1500个、火箭7250枝等......明朝火器样式多种，有远距离攻城的大将军炮，遭遇战的虎蹲炮，野战的佛朗机炮等，还有可以连发的三眼铳和一窝蜂火箭。在各式大炮的轰击和威慑下，击溃了守卫平壤的日本守军。《朝鲜王朝实录》赞曰：“余贼丧魄逃遁，明军战胜之速，史所未有”
继平壤之战后，明军恢复了朝鲜的统治。直到1597年丰臣秀吉再派十四万余攻朝，称“丁酉再乱”，战争再一次打响。在“丁酉再乱”中， 三国都拿出了各自的看家火器，使整场战争表现得更加波澜壮阔。朝鲜模仿出了日军的火绳枪，日军模仿出了明朝了弗朗机炮，而明朝，在此战中使用了新式红夷大炮，此炮射程更远，比例更科学。此前，新式红夷大炮一直作为对付女真的重要武器，使得后金无法直面明军。这场持续七年的战役，以日本失败而告终，经此一战，丰臣家损兵折将，元气大伤，最后被德川家康歼灭。 1598年，明军班师回朝，万历颁《平倭诏》诏告天下：“义武奋扬，跳梁者，虽强必戮......”；朝鲜肃宗说：“神宗皇帝于我国，有万世不忘之功。苟非神宗动天下之兵，则我邦得有今日乎？”。笔者认为，如果没有李如松、李如梅、刘挺、邓子龙、麻贵、陈璘等将领的浴血奋战，朝鲜是不可能打败日本，收复失地的，这一点相信九泉之下的李舜臣也会承认。
但是韩国首尔大学历史系教授金宰贤却强行辩解：“韩国以前是中国的附属国？当我第一次听到这话时，感到很气愤。虽然，新国王就任时，会向明朝派遣使臣，申请册封，但这不是附属国，我的理解叫——兄弟间的礼尚往来。明朝总是厚待周边强国，这使得我们乐于朝贡。我可以肯定地说，那时我们有实力和能力与明朝平起平坐的；我还可以自信的说，没有亚洲第一战神李舜臣，明军在壬辰倭乱中将一败涂地。是李舜臣靠着他的个人魅力，激发了明军和朝军的斗志，在两军对阵中，朝军以一当百，诱敌深入，最终以12艘战船阻击日寇330艘战船，以少胜多赢得全面的胜利，李舜臣的名言“今臣战船，尚存十二”至今为世人传诵。（指鸣梁海战）”
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