自駕視野
圖片霹靂遊俠
早在80年代電影《霹靂遊俠》第一部中就已將實現汽車自動駕駛了。
目前自動駕駛到底發展到哪個階段？
圖片 特斯拉
目前走在自動駕駛領域最前端的是特斯拉，但由於於之前特斯拉在自動駕駛上出現了十幾起交通事故，導致特斯拉取消了完全自動駕駛功能並在Autopilot上導航做了一些改進，當您第一次激活該功能時，在中央顯示屏上彈出警告屏幕："在自動駕駛儀上導航沒有讓你的Model 3自主。與其他自動駕駛儀功能一樣，駕駛員始終對汽車負責。"
一、自動駕駛分級標準
圖片 自動駕駛等級
L1-L2 階段 ：利用車載傳感器收集車內外環境數據，為駕駛員提供危險預警等功能，實現部分自動化駕駛（主動安全系統）
L3-L5階段: 能夠完全感知、決策、控制、執行這一完整過程，可實現駕駛員駕駛、系統輔助駕駛以及系統自動駕駛（自動駕駛系統）
二、L2階段自動輔助駕駛系統
圖片 主動安全
目前L2 階段的自動駕駛還包括L1階段的駕駛輔助系統。
圖片 胎壓監測
L1階段駕駛輔助系統功能：胎壓監測、交通標識識別、信號燈識別、自動剎車、防抱死系統；
圖片 自動泊車
L2階段自動駕駛功能：自動泊車系統、緊急自動剎車、車身穩定系統、自動巡航、十字路口輔助、車道保持。
三、L2階段自動輔助駕駛系統車型
目前市場上絕大多數汽車廠家都有自己所謂的智能駕駛系統（L2自動駕駛）。
題主所問L2自動輔助駕駛有哪些車，車型很多，市場主流車型都有這個功能，只是配置不一樣。按價格區分應該更合理。
圖片 朗逸
8-15萬車型：這個價位車型基本只有輔助系統，如ABS、車身穩定、胎壓監測等。滿足L1階段要求。
圖片 雅閣
15-20萬車型：這個價位車型在滿足L1的基礎上還增加一些智能駕駛系統，如定速巡航、自適應巡航、車道偏離預警、緊急自動剎車等，滿足L1和L2階段要求。
圖片 奧迪A4
20+萬車型：在其他兩張車型基礎上更加完善L2自動輔助駕駛系統，如併線輔助、自動泊車等，這是最完善的L2階段。
四、L3階段
圖片 奧迪A8
目前能實現L3自動駕駛階段量產車型只有奧迪A8，搭載zFAS計算機平臺，處理來自12個超聲波傳感器發送回來的實時信息，加上四個360度攝像頭、四個中程雷達和一個遠程雷達以及一個激光掃描儀，能為自動駕駛保駕護航。
圖片 小鵬汽車
不過國內有些車企也在大力研發中，如廣汽、小鵬汽車、博郡汽車、零跑汽車等等。
唐張繼汽車安全
L2級別的自動駕駛需達到車輛部分自動化，輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤等多項操作，其他情況由駕駛員控制。其中包括合資品牌包括東風標緻508L，大眾探嶽。自主品牌包括吉利繽瑞，博越ge，長安cs55，寶駿rs-5。造車新勢力包括蔚來es8， 威馬ex5。
車之本
博瑞GE, 賓瑞，雅閣，君威，大眾新CC
達到L2級輔助駕駛車型有很多
