全轮驱动的小型轿车并不多，但最新推出的搭载i-Activ全轮驱动的2020款马自达3无疑撼动了斯巴鲁翼豹的霸主地位。
通过雪地、泥泞路面的测试，证明马自达3的全轮驱动版本是稳定可靠的。
全轮驱动系统好处是当发生打滑时，驾驶员无法察觉，而普通的四驱系统，一般情况下为了节约燃油，采用两驱行驶，当汽车检测到打滑时，转换到四驱，这可能导致动力的延迟。
即使没有配备雪地胎，只配备配备了全季节轮胎的情况下，马自达3在4英寸的积雪路面行驶时，也没有明显的滑。积雪融化成泥泞路面后，马自达3的表现同样优秀。
马自达3这样的系统虽然很好，但离地间隙可能是低挂轿车的一个问题。离地间隙不大，不能完全发挥作用。
马自达3基于刹车的扭矩矢量控制（马自达称之为G矢量控制）可以帮助汽车转向，在开始转弯时可以将对后轴的功率分流降到最低，使转弯更容易，而且在转弯时分流可以增加对后轴的动力，以获得牵引力。这两个特点帮助马自达3更方便的驾驶，而多数的基于前驱的系统出现转向不足时，没有增加机械扭矩矢量，如讴歌的超级处理四轮驱动或别克的双离合器四轮驱动。
马自达3将其动力无缝地传递到后轮上，这意味着该车的驾驶方式就像拥有永久的全轮驱动一样。当需要时，多达50%的车辆可以传递到后轮，但即使是偏向前轮，马自达也会向后差速器发送一点扭矩，以消除反冲，否则会在全轮驱动（AWD）接合期间造成延迟或抖动。
马自达3和CX-30具有马自达独有的特性，通过动力输出装置（通过传动轴将动力传递给后轮的变速器连接装置）中的新传动比来实现这一目标。新的动力输出（动力输出）齿轮传动比在电磁耦合的离合器组件部分创建一个小的速度差速器，控制分配到后轮的扭矩，并连接到后差速器上。
这与马自达的全轮驱动传统的工作方式略有不同，后者大约有2%的动力被预加到后轮上，新的方式可以减少阻力，并有助于提高燃油经济性。
即便如此，马自达3 AWD的燃油经济性为25（城市）/33（高速）/28（综合）英里/加仑。比翼豹的28（城市）/36（高速）/31（综合）低3英里/加仑。翼豹默认采用无级变速自动变速器分动功率60/40前/后，与马自达3的6速自动变速器相比，斯巴鲁的CVT可能在燃油经济性的提高方面发挥了很大的作用，但直接且响应迅速。
马自达的i-Activ全轮驱动系统通过监测不同的车辆系统（不仅仅是动力系统）预测性地向后轮传送动力，以防车轮打滑：诸如转向位置和作用力、油门、道路坡度等也是预测车轮打滑的一部分，而不是在检测到车轮打滑时做出简单反应。其他汽车也利用了某种形式的这种逻辑。
全轮驱动最适合居住在有山区和有积雪的地区。
马自达的全轮驱动为2020款马自达增加了1400美元的成本，而最便宜的一款则为25045美元；标配全轮驱动的翼豹的起价从基础车型19595美元到限量版26695美元不等。
虽然搭载全轮驱动的小型轿车并不多见，但值得注意的是，在这一价格区间内，包括马自达CX-30在内的小型SUV也有十几款。
如果你不喜欢翼豹，那么现在全轮驱动的马自达3轿车或掀背车也是一个令人信服的选择。
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