在這顆蔚藍的星球上，幾乎所有的有生命的生物都是由細胞組成，哪怕最簡單的草履蟲或者細菌真菌，也都是簡單的細胞。這些簡單的細胞的界限，就是一層薄到7~8nm（長度單位：納米）的細胞膜。
19世紀中葉K.W.Mageli發現細胞表面有阻礙染料進入的現象，提示膜結構的存在；1899年E.Overton發現脂溶性大的物質易入胞，推想應為脂類屏障。1925年荷蘭人E.Gorter和F.Grendel用丙酮抽提紅細胞膜結構，計算出紅細胞膜平鋪面積約為其表面積的兩倍，提出脂質雙分子層模型.成立前提：a.紅細胞的全部脂質都在膜上；b.丙酮法抽提完全；c.RBC平均表面積估算正確。（70%~80%偏低）。
40年後Bar重複這一試驗發現紅細胞膜平鋪面積應不是70%～80%，而是1.5倍還有蛋白質表面，同時幹膜面積是99μm²，溼膜面積則為145μm²。兩項誤差相抵，結果基本正確。
細胞膜能夠保護細胞內部小環境始終處於動態平衡，儘量不受外界環境的干擾。細胞膜由磷脂、蛋白質和糖類組成，還有部分糖類和蛋白質組成糖蛋白的結構分佈在細胞膜上。
根據磷脂和蛋白質的生理生化特徵（磷脂一端疏水，一端親水的特徵），推測細胞膜膜是一種由流動的脂雙層和蛋白質組成的膜狀結構。磷脂分子以疏水性尾部相對，極性頭部朝向水相組成生物膜骨架，蛋白質或嵌在脂雙層表面，或嵌在其內部，或橫跨整個脂雙層，表現出分佈的不對稱性。這就是最著名的，而且最被認可的流動鑲嵌模型。
不過經過研究越來越深入，發現這種模型也存在一些不足之處，1、不能說明膜在變化過程中如何保持膜的完整性和穩定性；2、忽略了蛋白質對脂質分子流動性的控制作用；3、忽略了膜各部分流動性的不均勻性。
總而言之，細胞膜是細胞存在的最基礎的保障，沒有細胞膜，就沒有現在五彩斑斕的生命形態。
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