1691年，英国和荷兰建造了更多的战船，而法国因资源限制只建造了几艘新船。1691年的冬天，两方面都计划入侵对方。
比奇角海战
英国建造驳船并训练炮手准备在圣马洛或布雷斯特登陆。与此同时，路易国王和流亡在法国的詹姆斯国王在科唐坦半岛的阿格组建了一支侵袭部队，准备从威廉曾经登陆的托贝入侵英国。1692年5月19日，一支由大约100艘战船组成的英荷舰队在巴夫勒尔外遭遇一支规模不到其一半的法国舰队，战斗在英吉利海峡多变的天气条件下打响。
英方一艘装配90门火炮的“奥索雷”号战船（皮普斯新建的30艘战船之一）上的一位军官这样描述：5月19日下午两点，我们相对敌方占据有利位置。荷兰战船想趁机发动进攻，但又落入下风位置；但我方战船成功将对方围住。我们冷静地将战船前移，接近敌船，重新部署行动。大约三点时，风向突然转向东，不久后平静下来并开始出现浓雾，我们无法看清敌军，也无从下手。四点时，天气放晴，我们发现敌船在我们的北面。七点，法国海军中将乘坐的战船被我方一艘纵火船点燃并爆炸。3艘三等战船也被烧毁，还有两艘三层甲板战船沉没。夜幕降临，风向转向东北，敌方占据上风位置，大约九点，他们逃出我们的视线。法军逃入阿格，5月23日，英国的盟国用火船对其展开进攻。当法国骑兵赶来在浅水区进攻战船时，战斗演变为真正的两栖作战，水手们用钩杆将他们打下去。前国王詹姆斯率领一支部队驻扎在附近，带着复杂的心情观战。“哎，只有我那勇敢的英军才会有如此神勇的表现，”他感叹道。此役，法国共损失了12艘主力战舰。伦敦为此热烈庆祝，因为被入侵的威胁消除了。
乔治·钱伯斯所绘的富有浪漫主义色彩的巴夫勒尔战役
在主力战舰受创后，法国放弃重建一支能够与英国和荷兰相抗衡舰队的想法，之后的很多年，法国也没有恢复海上强国的地位。他们转而发起另一类海战并将其命名为 “巡航战”。在圣马洛和敦刻尔克，装配了大批私掠船。每艘船都获得政府官员签发的私掠许可证，其船员不会因海盗行为被判死刑。他们希望通过捕获、售卖英国和荷兰的船只攫取大额利润，而且也确实这样做了。1692年，圣马洛的59艘私掠船抢劫了200艘英荷船只。英国海军被迫成立了护航队和巡洋舰队以保护商船，但资源被摊薄后实际效果有限，议会中维护商船利益的一派对此十分不满。
1693年，保护海上贸易与发展在地中海利益的需求相吻合。与土耳其有经贸往来的商船等了将近两年以确保有护航队护送他们经过靠近法国的危险海域，最终，乔治·鲁 克爵士在5月份受命指挥一支海军中队护送400艘商船。在航行的第一阶段，英国主力舰队为其提供支持，但最终他们返航去保护本土的海岸线，留下的就是鲁克率领的21艘战船。他们不知道法国已经获悉他们计划的情报，从布雷斯特和土伦出发的90艘战船正在葡萄牙南海岸的拉各斯湾等待伏击。
法国画家描绘的发生在1691年6月拉各斯海湾的针对士麦那护航队的攻击
当伏击出现时，鲁克必须决定如何应对。他这样回忆：我推断这是敌方的整个舰队，但同时也感到对于商船来说想要以任何安全的方式撤退为时已晚。因此，我决定尽最大努力保护他们，即使我可能因此将自己置于险境；但从另一方面考虑，我想海军中将的通报将会使我无法向世人辩解，并在国内留下骂名。我没有时间商量也没有太多时间深思熟虑，因为如果我们不停船，正如我们正在做的，我们必将在一刻钟内与敌军交战；而且当与我们交战的船只将我们打残时，新一批战船将跟上彻底将我们摧毁；另外五艘远处的战船会绕过我们，进入商船队展开蓄谋已久的大洗劫；因此我完全有理由相信如果我们与敌方交战，整个舰队将在这个夜晚毁于一旦。
鲁克且战且退，但还是有92艘商船被掠走，其损失与伦敦大火不相上下。法国因此获利300万里弗（当时的法国货币单位），相当于法国一年的海军预算。而在英国国内，大批企业破产，议会出现骚动。
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