當年在北京研習太極拳，大師姐王潔是人民體育出版社太極拳編輯。她退休前，人民體育出版社所出版的太極拳著作，幾乎都是她編輯的。而且，她每編輯一冊太極拳著作，她都跟隨作者習練一下，以便更好的做好編輯工作。有的太極拳大師，文化程度不高，有些內容，她就親自體認之後，幫助撰寫。
在改革開放40年的歷史中，人民體育出版社所出版的傳統太極拳中，影響力最大、發行量最大的著作是《楊式太極拳述真》（汪永泉口述 魏樹人、齊一整理），就是王潔作為責任編輯的。因編輯這本書的緣故，她特別喜愛這套太極拳，所以，她就跟著整理者、吾之恩師魏樹人先生一起到汪永泉師爺處學練楊式太極拳老六路。後來她要拜師，汪師爺就讓她拜魏樹人先生為師，這樣，王潔就成為了魏師的開山大弟子，後來人民體育出版社《中華武術》雜誌社的另一個編輯，亦拜魏樹人先生為師，後來，這個編輯移居海外，成為海外特別有影響的太極拳大家。
當時攝像機在民間沒有普及，她利用在人民體育出版社工作的便利，拍攝了一些汪永泉師爺練拳和推手的視頻和拳照，成為當代最珍貴的拳學資料。
汪師爺，從6、7歲時，就隨其父親汪崇祿一起在溥倫貝子府向楊健候學習太極拳，並隨其父在楊家練拳，受到楊健候、楊少侯，以及楊家第三代楊澄甫（14歲時，由於輩分的原因，楊健候指定汪永泉拜楊澄甫為師）。由於兩代三位太極拳大家的燻修和陶冶，汪永泉師爺所傳授的太極拳，與外面的太極拳有很大區別，還保留了楊家真傳的內功及輕勁、點斷勁法。
大師姐王潔給吾規範拳架內功，讓我見識了真正中國式太極拳的 模樣，如意在形先、三道氣圈、身如鐘鼎等等太極內功的真諦。吾雖然不敏，然見過終究會有了切身的體會，從此始信真有不用力的功夫。
由於某些特殊原因，王潔大師姐特別信任吾，還把她所珍藏的汪永泉師爺的錄像帶送給吾，吾第一次見到了微笑著發人至丈外的功夫。汪師爺，平和、慈祥、悲憫，與人揉手時，微微一笑，對方就出去了。真正體現了一種太極拳的文明和灑脫。
汪師爺，所傳楊家的內功心法，當年可是其父汪崇祿先生，用了兩座四合院換來的，而且，發誓不得對外傳授，因此，汪師爺，在一生的傳授太極拳的過程中，都是傳的楊澄甫定的85勢的拳架，不過，在這個架子中，自覺不覺的，融進了一些太極拳老輩人的練法，比如教授其大弟子朱懷元先生時，太極拳的八種勁法練兩年，共練16年，依然能練出太極拳的混合勁。
松腰是太極拳必須練出來的功夫。在楊澄甫先生的“太極拳十要”中，“松腰”是其中很重要的一條。汪師爺教授朱懷元先生，一開始從不教松腰。等16年八種勁法各練了2年後，汪師爺，讓其摸了一下自己的腰，朱懷元先生3天以後，腰就鬆開了。所以，雖然發誓不傳楊家秘傳的內功太極拳，然，汪師爺確實傳了很多真東西。
20世紀80年代初，剛剛結束文革不久，百廢待興，國家層面出臺了挖掘整理的文件，結果，在中科院哲學研究所所長、文學研究所所長的動員下（動員了4年），汪師爺決定公開老楊家的真東西，並出版了《楊式太極拳述真》一書。吾當年購到這本書時，基本上是看不懂的。因為這本書，是按照形、意、氣的架構撰寫的。作為從文革10年中走出來，沒有一丁點傳統文化底蘊的人來說，看這本書猶如天書，然而，這本書不經意間，影響了這個中國人練拳的習慣，不管口頭承認與否，這本書，所講授的內功心法，識破天驚，打破了我們有形有相練拳的習慣，從而有一批人，漸次懂得了有無相生、意在形先（以意領氣、以意囊括氣）的道理。
吾當年用了一兩年時間，每週讓王潔大師姐規範動作和心法，漸次懂得“意在形先，以氣潤身”“氣變周身不稍滯”是多麼的重要，更是值得一生練之、悟之的真東西。果然，當年的跟隨汪師爺學練悟太極拳的——吾之恩師及其師兄弟，後來，人均壽命，均至92週歲以上，由此可知，汪師爺所傳的東西，真是寶貝。
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