傳說羅馬人的始祖是戰神與凡人公主所生的一對孿生兄弟，剛出生就被仇家拋棄在臺伯河邊自生自滅。
一隻母狼來到河邊，看到啼哭的嬰兒，就用自己的奶水餵養嬰兒，使他們大難不死。後來有位牧人收養了這兩個孩子，給他們分別取名叫羅慕路斯和列莫斯。
兄弟兩人長大以後，齊心協力殺死了仇人，共同建立了一座新城。大哥羅慕路斯在兄弟之戰中勝出，自立為王，並以自己名字命名了這座新城，這就是羅馬。
羅馬城建立於公元前753年，到公元前509年，總共產生了七位國王，史稱王政時期。
最後一任國王小塔克文施行苛政，殘暴無度，苦不堪言的羅馬人在公元前509年發起暴動，推翻了國王統治，建立了一種新的政體——共和國。
羅馬共和國是一種包含了君主制，民主制和貴族制的混合政體，國家的最高領袖叫做執政官，共有兩名，任期一年，由公民大會選舉產生。
元老院很早以前就存在，它是立法，審議，諮政的中樞機構，由三百名貴族出身的元老組成。
共和國早期，政府被貴族壟斷，執政官，元老均出自於貴族家庭，平民只有選舉權，沒有被選舉權。
貴族利用政治特權壓迫平民，強佔公有地，致使廣大平民背上了沉重的債務。
公元前496年，一群平民攜帶口糧離開羅馬城，聚集在一座名叫聖山的小山丘，以此與貴族政府對峙，史稱第一次撤離運動。（最早的非暴力不合作運動）
沒有了平民的支持，貴族們失去了賦稅，勞動力，兵源等等，迫於無奈，貴族同意給予平民們更多的權力。
貴族允許平民組建自己的議會，發表不同意見，並選舉出一種新的官員——保民官，專職維護平民利益。
經過200多年的不懈努力，政府中的高級官職逐漸對平民開放，元老院中也出現了平民的身影，兩位執政官中必定有一位是平民，一批平民新貴應運而生。
隨著債務奴隸制度的禁止，羅馬貴族與平民之間的矛盾得到極大緩和。國內的穩定問題得以解決，促使羅馬共和國開始走向對外擴張的道路。
在赫拉克利亞激戰中，伊庇魯斯國王皮洛士率大軍前來阻擊，羅馬人從未見過會打仗的戰象，被這種龐然大物嚇得手足無措，很快便敗下陣來。
羅馬人意志堅定，越挫越勇，很快就想出了應對之策，幾年後大敗皮洛士。到公元前三世紀中期，今意大利大部分地區已落入羅馬人手中。
伴隨著100多年的四處征戰，羅馬先後征服了希臘的馬其頓，敘利亞的塞琉古王國，打敗了迦太基，滅亡了埃及的托勒密王朝。
羅馬共和國鼎盛時期，疆域西起英格蘭北部，東至敘利亞，南達撒哈拉沙漠，北到萊茵河，人口共5400多萬，龐大的地中海完全成了羅馬共和國的內湖。
一系列大規模的對外征戰給羅馬社會帶來了巨大影響。對羅馬人來說，戰爭就像是經營農業，手工業和商業一樣，戰爭也成了一種生產方式。
羅馬人利用戰爭的勝利獲取鉅額財富，將原本分散到地中海各國的財富全都集中到他們手中。
公元前168年羅馬將軍鮑魯斯通過三天的皮德納戰爭獲取了大量財富，這個財富之大，以至於元老院決定免除所有羅馬公民的公民稅。
隨著戰爭爆發，財富也在不斷增長。
國際慣例，貴族越來越富裕，平民卻越來越貧困，最終導致了羅馬國內的貧富差距崩潰。
保民官提比略·格拉古在公民大會上憤聲疾呼，替平民爭取權力，並且挑起了一場重新分配土地，保護農民利益的改革。
第二年，提比略·格拉古被一夥暴徒殺害，他的改革也被廢止。
10年後，提比略·格拉古的弟弟蓋約·格拉古當選保民官，繼續為沒有土地的平民鬥爭。很快，他也被暴徒殺害，倒在了血泊之中。
格拉古兩兄弟的死亡拉開了羅馬百年內戰的序幕。公元前73年，羅馬國內爆發了舉世聞名的斯巴達克斯奴隸大起義。公元前91年，又爆發了同盟者起義。
於此同時，伴隨著國內的動亂，國外那些不甘心屈服於羅馬統治的附屬國家也在蠢蠢欲動，羅馬共和國遇到了前所未有的危機。
共和國晚期，持續不斷的動亂使羅馬人開始相信槍桿子裡出政權，他們不再依賴那些選舉產生的官員，而是更加相信手握重兵的軍事將領。
馬略，蘇拉，龐培，凱撒等軍事強人相繼誕生，共和國的最高權力漸漸落入這些軍事獨裁者的手中。
公元前49年，凱撒奪取政權，獲得終身獨裁官頭銜，初步建立了君主制政體。
凱撒死後，屋大維打敗眾多競爭對手，以元首的名義，在共和制外衣的掩蓋下，實行君主制統治，建立羅馬帝國，羅馬共和制在內憂外患的重壓下黯然解體。
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