对于大多数人来说，在困难的地形上航行并不是很大的挑战，但是在平整的路面上行走（如不平坦的路面）会给下肢假肢的人带来稳定性问题。斯坦福大学的机械工程师希望为此获得更大的动力稳定性人群，其脚架设计新颖，可通过在三个不同接触点之间主动转移压力来应对崎terrain的地形。
脚具有三个橡胶接触点-两个前脚趾和一个后脚跟。
重新设计的假肢使用脚后跟和两个脚趾作为接触点，机载传感器和马达使该设备能够监测地形并控制运动，从而最大程度地提高稳定性。仿真器系统可简化设计阶段，从而加速原型开发和测试过程。组装好的三脚架假肢连接到仿真器的机外马达和计算机系统，该计算机和计算机系统控制用户在不同类型的地形上移动时脚的反应方式。
使用轻巧紧凑的仿真器进行了各种测试，以确定扭矩测量精度，闭环扭矩控制带宽，扭矩跟踪误差和压力控制精度中心。演示了该系统可支持旨在增强用户平衡的控制器的快速开发。
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