君主立憲制（英語：Constitutional monarchy），亦即“有限君主制”，是相對於君主專制的一種國家體制。君主立憲是在保留君主制的前提下，通過立憲，樹立人民主權、限制君主權力、實現事務上的共和主義理想但不採共和政體。可分為二元制君主立憲制、議會制君主立憲制。
英國普遍被認為是最早的君主立憲制國家。
但君主立憲制又分為兩種
1。二元君主制
二元君主制是起源於近代歐洲現代化，從政府層面看來，在有兩個形式上矛盾的方向同時進行，便是民族國家的中央集權制的成立，和相對的自由民主的私有財產的確認，在後世理解是因為公民社會和理性主義發達的結果，所以可以接受政府以獨立於營利事業原則外運作，而專注於國防和外交事務。
但在較後才開始現代化的歐洲國家，為了擴張政府權力又為了吸納社會上不同的思想的人士，為了晉身政府層面加強其運作，於是一部分君主制國家在統一和獨立的同時，編成了憲法成立議會，但和“虛君共和”相反是“虛位議會”制度。
一般認為二元君主制是原型是16世紀的波蘭立陶宛聯邦，但成熟於拿破崙時代的法蘭西第一帝國，是當時拿破崙因戰爭需要而稱帝，但又希望能保持法國大革命的民主成果之產物。而且受到十九世紀中歐洲推廣，如德國和意大利統一後憲法所仿效。並受到很多仍然保持前啟蒙時代的誠虔信仰的非歐洲社會的接受，例如日本的明治維新甚至巴列維王朝時代（伊朗伊斯蘭革命前）的伊朗。
也就是說，皇帝是最高領袖，並掌控實權。
2。議會君主制
議會制君主立憲制，簡稱議會君主制。其主要特點是：議會不僅是國家的最高立法機關，而且是最高國家權力機關，由議會選舉產生的政府首腦組織政府，是真正的國家權力中心。君主是象徵性的國家元首，其職責多是禮儀性的。
議會君憲的典型代表，就是英國。
在1688年英國光榮革命中，國王是被議會請來的，國王權利的來源不再是神而是議會了。資產階級和新貴族利用當時的有利形勢，儘量擴大自己的政治，經濟實力，利用他們所控制的議會，通過一系列的法律 來限制王權。也就確定了君主立憲制。
第二次世界大戰後，實行這一政體的國家除英國外，還有西班牙、荷蘭、比利時、盧森堡、挪威、瑞典、丹麥、日本、泰國、柬埔寨等。
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