铁拳火箭筒是第二次世界大战中一种德国制造的，廉价的火药推进无后坐力反坦克榴弹发射器。在二战中德国共生产了超过800万各种型号的铁拳。铁拳”3可发射多种朝口径弹药，具有结构紧凑、质量小、易携带的特点。
“铁拳”的优势主要体现在近距离巷战中。由于制造工艺极其简单,以至于在1945年柏林被围之后仍然有大量的“铁拳”出厂并能及时地补充给城防部队使用。由于这种武器非常易于操作，所以“铁拳”也成为了仓促编成的新兵部队和国民冲锋队的首选反坦克武器。而对于经验丰富的武装党卫军反坦克小组，以“铁拳”配合“坦克杀手”型88毫米反坦克火箭筒（Panzerschreck）的精确伏击，更是成为让盟军装甲部队非常头疼的威胁。在柏林被攻陷前,“铁拳”击毁了数百辆苏军T-34/76和T-34/85型坦克和装甲车。
德军的“铁拳”曾经给盟军装甲部队造成很大伤亡，然而，它对盟军装甲部队所造成的最大破坏，还是心理上的影响。在缺乏强大步兵掩护的情况下，坦克在接近遮蔽物时，就变得极其谨慎小心。即是这样，一名隐蔽巧妙的火箭筒射手仍然可能从壕沟或大树背后突然跳出来。有时，虽然只有寥寥几名射手，但却可以起到意想不到的结果。1945年3月29日，英军皇家坦克团的一个坦克连，曾被一支用“铁拳”装备起来位于坚固路障后面的德军小分队阻挡了4小时。这并不是由于这个英军坦克连的乘员缺乏勇气，而是因为，在德军这些火箭筒手被彻底消灭之前，采用试图靠近敌人的办法，并无多大价值。在盟军穿越法国和欧洲低地国的攻势中，有不计其数的谢尔曼坦克，就是由于坦克乘员们采取了鲁莽的冒险行动，结果遭到了被消灭的厄运。
巴祖卡是第一代实战用的单兵反坦克装备。巴祖卡使用固体火箭作为推进器，弹头为高爆(HE)和高爆反坦克(HEAT)弹头，能够摧毁装甲车、机枪工事，射程超出手榴弹和手雷的投掷范围。因为其管状外形类似于一种名叫巴祖卡的喇叭状乐器(鲍勃·伯恩斯在20世纪30年代发明并推广)而得名。在第二次世界大战中，德军在北非战场中缴获到一些巴祖卡火箭筒，他们马上就发现了巴祖卡在战场上的作用并开始着手仿制。[1]德国设计师将弹头直径增加到88毫米(还有一些小的改动)并在德军中推广使用，这种武器被称作坦克杀手。
巴祖卡的来源是一战的小型火箭。刚开始发明的产品有效距离还不到50米，漏洞百出。后来提升到了640米距离此情况才有所改善。但常常偏离目标。此外，它的弹头的口径仅仅60mm，虽然刚开始可以有效对付四号坦克，但对付虎豹就有点力不从心。在30米距离外也只能打透装甲车的前装甲。但是巴祖卡火箭筒的有效范围在50米开外，这个自相矛盾。
M1A1巴祖卡是最简单，也是最容易使用的反坦克武器。后面的型号操作复杂，比较笨重。杀伤力还没什么提高，等到终极型号（也就是可以在前面击穿虎式的火箭筒）出来时，战争已经结束了。直到朝鲜战争它才证明了自己。一个反坦克指挥官说道：巴祖卡火箭筒是防止步兵遭坦克机枪蹂躏的最后手段。况且在战争的最后岁月，它对于大部分的德国坦克都是挠痒痒。另外，不少个人想对巴祖卡的更新提意见，但全都失败了。美军主力步兵师平均装备量达557具。
坦克杀手是德国反坦克轻型武器的最后版本。1943年服役。口径为88mm。虽然穿透力要比铁拳还大（刚开始就可以击穿200mm的直钢板，160mm60度角斜度的斜钢板）。但非常笨重，可是比起巴祖卡的钢管一根，它的优势非常明显。不容易卡膛（巴祖卡的卡膛率大概在5%左右）。穿透力强。不过由于造价是铁拳的2倍，所以一共制造了不到40万根就停产了。
总体来说，铁拳第一，巴祖卡最后只能作为应急武器。
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