鐵拳火箭筒是第二次世界大戰中一種德國製造的，廉價的火藥推進無後坐力反坦克榴彈發射器。在二戰中德國共生產了超過800萬各種型號的鐵拳。鐵拳”3可發射多種朝口徑彈藥，具有結構緊湊、質量小、易攜帶的特點。
“鐵拳”的優勢主要體現在近距離巷戰中。由於製造工藝極其簡單,以至於在1945年柏林被圍之後仍然有大量的“鐵拳”出廠並能及時地補充給城防部隊使用。由於這種武器非常易於操作，所以“鐵拳”也成為了倉促編成的新兵部隊和國民衝鋒隊的首選反坦克武器。而對於經驗豐富的武裝黨衛軍反坦克小組，以“鐵拳”配合“坦克殺手”型88毫米反坦克火箭筒（Panzerschreck）的精確伏擊，更是成為讓盟軍裝甲部隊非常頭疼的威脅。在柏林被攻陷前,“鐵拳”擊毀了數百輛蘇軍T-34/76和T-34/85型坦克和裝甲車。
德軍的“鐵拳”曾經給盟軍裝甲部隊造成很大傷亡，然而，它對盟軍裝甲部隊所造成的最大破壞，還是心理上的影響。在缺乏強大步兵掩護的情況下，坦克在接近遮蔽物時，就變得極其謹慎小心。即是這樣，一名隱蔽巧妙的火箭筒射手仍然可能從壕溝或大樹背後突然跳出來。有時，雖然只有寥寥幾名射手，但卻可以起到意想不到的結果。1945年3月29日，英軍皇家坦克團的一個坦克連，曾被一支用“鐵拳”裝備起來位於堅固路障後面的德軍小分隊阻擋了4小時。這並不是由於這個英軍坦克連的乘員缺乏勇氣，而是因為，在德軍這些火箭筒手被徹底消滅之前，採用試圖靠近敵人的辦法，並無多大價值。在盟軍穿越法國和歐洲低地國的攻勢中，有不計其數的謝爾曼坦克，就是由於坦克乘員們採取了魯莽的冒險行動，結果遭到了被消滅的厄運。
巴祖卡是第一代實戰用的單兵反坦克裝備。巴祖卡使用固體火箭作為推進器，彈頭為高爆(HE)和高爆反坦克(HEAT)彈頭，能夠摧毀裝甲車、機槍工事，射程超出手榴彈和手雷的投擲範圍。因為其管狀外形類似於一種名叫巴祖卡的喇叭狀樂器(鮑勃·伯恩斯在20世紀30年代發明並推廣)而得名。在第二次世界大戰中，德軍在北非戰場中繳獲到一些巴祖卡火箭筒，他們馬上就發現了巴祖卡在戰場上的作用並開始著手仿製。[1]德國設計師將彈頭直徑增加到88毫米(還有一些小的改動)並在德軍中推廣使用，這種武器被稱作坦克殺手。
巴祖卡的來源是一戰的小型火箭。剛開始發明的產品有效距離還不到50米，漏洞百出。後來提升到了640米距離此情況才有所改善。但常常偏離目標。此外，它的彈頭的口徑僅僅60mm，雖然剛開始可以有效對付四號坦克，但對付虎豹就有點力不從心。在30米距離外也只能打透裝甲車的前裝甲。但是巴祖卡火箭筒的有效範圍在50米開外，這個自相矛盾。
M1A1巴祖卡是最簡單，也是最容易使用的反坦克武器。後面的型號操作複雜，比較笨重。殺傷力還沒什麼提高，等到終極型號（也就是可以在前面擊穿虎式的火箭筒）出來時，戰爭已經結束了。直到朝鮮戰爭它才證明了自己。一個反坦克指揮官說道：巴祖卡火箭筒是防止步兵遭坦克機槍蹂躪的最後手段。況且在戰爭的最後歲月，它對於大部分的德國坦克都是撓癢癢。另外，不少個人想對巴祖卡的更新提意見，但全都失敗了。美軍主力步兵師平均裝備量達557具。
坦克殺手是德國反坦克輕型武器的最後版本。1943年服役。口徑為88mm。雖然穿透力要比鐵拳還大（剛開始就可以擊穿200mm的直鋼板，160mm60度角斜度的斜鋼板）。但非常笨重，可是比起巴祖卡的鋼管一根，它的優勢非常明顯。不容易卡膛（巴祖卡的卡膛率大概在5%左右）。穿透力強。不過由於造價是鐵拳的2倍，所以一共製造了不到40萬根就停產了。
總體來說，鐵拳第一，巴祖卡最後只能作為應急武器。
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