春秋五霸中晉國能夠扛過齊國的霸主大旗，從二流諸侯國，到霸主，與晉國的軍事改革密不可分。
作州兵
失敗是成功之母，公元前645年晉國輸掉韓原之戰後，"兵甲盡矣"，窮則思變，為了軍事物質補給，晉惠公的親信呂甥鼓吹了軍事改革，並於同年開始"作州兵"的軍事改革。
春秋時期晉國的"州"，相當於今天的"鄉"，晉國之前徵兵，是隻徵居住在城裡的"國人"，城外的"野人"是沒有資格當兵的。作州兵則不再區分國人、野人，按照州來徵兵，擴大了徵兵基數。
三軍六卿
到了晉文公（晉惠公哥哥）回國執政的時候，有了這麼多兵源，晉文公為了資源最大化和最高效化，正式確立晉國"三軍六卿"制度。
在西周時代，軍隊是禮儀制度的延伸，只有天子才能擁有六支軍隊，最大的諸侯國只能設立三支軍隊，中等諸侯國最多擁有二支軍隊，小的諸侯國只配擁有一支軍隊。
晉國剛開始只是二流諸侯國，所以只有二支軍隊，到了晉文公時代，擴大軍隊規模，先確定"三軍六卿"制度。將每支軍隊由傳統的12500人，擴大到25000人，三軍分別是上軍、中軍、下軍。每個軍由軍正和軍佐，由六卿擔任。其中中軍軍正為三軍統帥，由國家執政正卿（相當於今天的國家總理）擔任（之前軍隊統帥為國君擔任）三軍75000人，和天子的六軍人數相當了，和其他諸侯國軍隊上相比，具有壓倒性的優勢，晉國也就有了稱霸的實力。
晉國版的黃埔軍校
兵熊熊一個，將熊熊一窩，並不是軍人多，戰爭就能贏。還是要靠戰略、戰術，最重要的是靠人，去規劃、溝通、執行、調整、控制。而在夏商周時期，還沒有軍事學校，直到晉文公首創，雖然在今天看來比較原始，但是對當時來說，已經很先進了。
設立武官，並進行專業培訓，武官從貴族的非嫡長子中挑選，來保衛國君，另一方面重視退役軍人的培訓，這種軍事培訓制度，輸送了大量的優秀中層將領，這也很好的說明了，在那個名將輩出的年代，為什麼晉國沒有名將，卻一直能夠獲得戰爭的勝利 。
城濮之戰
實踐是檢驗真理的唯一標準，空談誤國，實幹興邦。有了高素質的三軍六卿，又碰上咄咄逼人的楚國，一場百年戰爭的序幕拉開。
《左傳》雲:春秋公子重耳出亡至楚，楚成王禮遇重耳，並問:"公子若反晉國，則何以報不穀？"重耳對曰:"若以君之靈，得反晉國，晉楚治兵，遇於中原，其辟君三舍，"（一舍等於三十里）後重耳反國執政，晉楚城濮之戰，晉軍果退三舍以避之。
城濮之戰，晉文公兌現了對楚成王的承諾，退避三舍，輿論上贏得主動，形勢上也贏得戰機，以逸待勞，讓楚軍陷入自己的主戰場:城濮。晉國的三軍:上軍、中軍、下軍都非常靈活，楚軍三軍:左軍、中軍、右軍。左右倆軍實力較弱，晉國中軍猛攻楚軍左軍，下軍把戰車的馬匹，蒙上虎皮，出其不意的猛攻楚軍戰鬥力最差的右軍。很快楚軍左右倆軍被擊敗，統帥子玉迅速下令中軍逃離戰場，最後只有中軍得以保全，
晉國獲得壓倒性的勝利，晉文公一站封神，打的楚國二十年不敢北上。
春秋時期，齊、秦、晉、楚、吳、越都曾稱霸一時，其中齊國、晉國是公認霸主，秦國只在西方有威懾力，吳越只在南方徵雄一時，有東方還是齊、晉的天下，而自從齊桓公以後，齊國內鬥，停滯不前，輝煌不再，只有晉國能夠一直保持霸主地位，這與晉國一直改革不無關係，其中的軍事改革:作州兵、三軍六卿制、軍事學校讓晉國有了俾倪天下的資本，哪怕是到春秋晚期，晉國任然是各國中實力最強王者 ，雖然最後韓趙魏三家分晉，但是不影響它曾今的輝煌。
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