據廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院公眾號“南山呼吸”3月9日發佈消息，由鍾南山院士團隊、中科院瀋陽自動化研究所聯合緊急研發的“咽拭子採樣智能機器人項目”取得階段性進展。該機器人系統於2月28日正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，採集樣本80份。
鍾南山團隊與瀋陽自動化研究所團隊通力合作，在病區進行機器人試驗。
核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染在最主要方法採樣方法。目前，新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結果，患者康復出院需要3次陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。
然而，咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。而且，採集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子採集操作的不規範致拭子質量的差異容易出現假陰性，影響對病情的判斷。
針對這一問題,鍾南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本採集交叉感染、保證採樣質量的方案，與中科院瀋陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子採樣的解決方案。
除夕過後，廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院馬上啟動防疫應急研發項目，聯合瀋陽自動化所劉浩教授團隊、瀋陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子採樣機器人。春節期間整個合作團隊日以繼夜地工作，團隊成員親自充當人體受試者開展人體試驗研究。
據瀋陽自動化研究所官網介紹，劉浩於2010年至今任職於瀋陽自動化研究所，機器人學國家重點實驗室。2014年-2015年在美國約翰霍普金斯大學計算感知與機器人實驗室（LCSR）從事研究工作。長期致力於醫療機器人及相關技術研究，主要研究方向為醫療機器人、機器人控制、手術導航、靈巧型器械、醫用傳感，主持國家自然科學基金2項、國家科技支撐計劃課題2項、中科院先導專項子課題等。
據介紹，新型智能化咽拭子採樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，並且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織採樣任務。
3月8日，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子採樣試驗。
近日，項目取得階段性進展。該機器人系統於2月28日正式開始受試者的檢測。至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，採集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子採樣可以達到較高的質量，一次成功率大於95%，能夠利用低於醫務人員平均操作力量實現有效的採樣且採樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
該機器人系統被認為可避免醫務人員感染、提升生物樣本採集的規範性、保證標本質量。
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